Notes de cours, exercices et laboratoires disponibles sur le site du cours sur Moodle.

Référence en complément :

• Morgan Quigley, Brian Gerkey, and William D. Smart. 2015. Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System (First edition). O’Reilly Media, Inc.

https://ena.etsmtl.ca/course/view.php?id=12482