• de dériver les équations cinématiques directes pour une architecture de manipulateur sérielle ou parallèle;
• d’obtenir la représentation en cinématique inverse pour le contrôle d’un manipulateur;
• d’identifier les particularités d’une architecture et d’une configuration de manipulateur par l’analyse de son Jacobien;
• de proposer des architectures de manipulateurs adaptés aux requis géométriques d’une tâche.

Voir ci-dessus.

• 3 h 30 de cours par semaine (incluant une pause de 30 minutes).
• 2 heures de laboratoire toutes les semaines, réparties sur 3 projets.

Utilisation d’un ENA (environnement numérique d’apprentissage) : la plateforme de cours Moodle (https://ena.etsmtl.ca) sera utilisée pour le téléchargement des documents du cours, les quiz hebdomadaires,  les travaux en équipe (forum privé pour chaque équipe) et la remise des travaux.

Pédagogie inverse hybride : le matériel du cours est développé de manière à permettre un apprentissage des concepts clés en différé, selon l'horaire de l'étudiant. Chaque semaine, un quiz sur Moodle valide les apprentissages avant la rencontre en classe. Celle-ci sert ainsi à discuter des concepts et à s'exercer ensemble.