Contenu

Cours

Séances	Description	Nbr heures
C1	Introduction à la robotique industrielle et à ROS	3
C2	Mathématiques préliminaire / Transformations homogènes	3
C3	Cinématique directe des manipulateurs sériels	3
C4	Cinématique inverse des manipulateurs sériels	3
C5	Ergonomie et SST avec des manipulateurs	3
C6	Révision pour examen intra	3
C7	EXAMEN INTRA	3
C8	Cinématique des manipulateurs parallèles	3
C9	Matrice Jacobienne et dynamique des manipulateurs sériels	3
C10	Gestion des mouvements et génération des trajectoires des manipulateurs	3
C11	Métrologie appliquée aux manipulateurs industriels	3
C12	Étalonnage des manipulateurs industriels	3
C13	Technologie robotiques Applications industriels en robotiques de précision Révision pour examen final	3

Laboratoires et travaux pratiques

Séances de laboratoire sur le contrôle d'un manipulateur mobile dans l'environnement Robotic Operating System (ROS) grâce au simulateur Gazebo. Les projets des laboratoires doivent être complétés au local dédié (A-1330), mais peuvent l'être en partie à distance.

Utilisation d'outils d'ingénierie

Robotic Operating System (environnement de développement robotique).
Python (Jupyter Notebooks).