Description du cours
A la fin de ce cours, l'étudiant aura acquis des connaissances avancées sur la modélisation des systèmes dynamiques, ainsi que sur l'analyse et la conception des systèmes de contrôle automatique.
Ce cours abordera les thèmes suivants : Modélisation des systèmes mécaniques, électriques, fluidiques, thermodynamiques et biologiques. Techniques de linéarisation. Représentation des systèmes dans l’espace d’état. Analyse de la stabilité des systèmes linéaires et non-linéaires. Commande par retour d’état et observateur d’état. Technique de découplages. Commande des systèmes à multiples entrées/sorties. Introduction aux commandes non-linéaire et adaptative. Techniques d’identification de paramètres.
Objectifs du cours
L’objectif de ce cours est de permettre aux étudiants d’apprendre à :
- Modéliser certains procédés industriels (mécaniques, électriques, thermiques, chimiques, etc.) par des équations différentielles, des équations d’état ou des transformées de Laplace.
- Concevoir des contrôleurs et des systèmes de découplage permettant de faire des asservissements de procédés industriels.
- Analyser la stabilité d’un système linéaire et de certains systèmes non-linéaires.