Cours

Description

01

• Présentation du plan de cours
• Introduction à la modélisation et à l’automatisation des procédés
• Représentation de systèmes par l’espace d’état

02

• Représentation de systèmes par l’espace d’état
• Calcul de l’exponentielle d’une matrice
• Analyse de la stabilité avec la Jacobienne
• Évolution dans le plan de phase (systèmes linéaires et non-linéaires)

03

• Modélisation de systèmes mécaniques et électriques
• Modélisation de systèmes fluidiques

04

• Modélisation de systèmes thermodynamiques
• Modélisation de systèmes ayant des réactions chimiques
• Modélisation de systèmes biologiques

05

• Commande de systèmes à une entrée et une sortie (SISO)
• Commande par retour d’état
• Notions d’observateur d’état

06

• Exemples de modélisation et de commande

07

• Système à multiples entrées/sorties (MIMO)
• Matrice de Bristol
• Techniques de découplage
• Révision

08

• Examen de mi-session.

09

• Commande des systèmes à multiples entrées/sorties (MIMO)

10

• Stabilité des systèmes non-linéaire (Lyapunov)
• Introduction à la commande non-linéaire

11

• Commande non-linéaire
• Commande adaptative

12

• Exemples de modélisation et de commande
• Identification de paramètres et modélisation.

13

• Identification de paramètres et modélisation.
• Révision