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Responsable(s) Ilian Bonev

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Cours

Le plan de cours prévu se veut complet et ordonnancé chronologiquement, mais certaines modifications peuvent être apportées en cours de session.

 

COURS ACTIVITÉS DES COURS

1-2-3

1 - Présentation du cours et base de la robotique

2 - Applications robotiques

3 - Programmations hors ligne et axes externes

4-5

4 - Précision en robotique

5 - Outils fixes

6

6 - Examen intra - 16 février

7-10

7 - Automate et programmation

8 - Réseautique industrielle

9 - Interface humain machine

10 - Sécurité/normes robotique et vision artificielle

11-12

11 - Préhenseur - Design et sélection

12 - Final - 30 mars

 

 

Laboratoires et travaux pratiques

ACTIVITÉS DES LABORATOIRES

1

 Intro RoboDK

2

 Pick and place et Inspection

3

API Python

4

Ligne d'assemblage

5

Automate programmable

6

Intra pratique et remise Projet 1 - 25 février

7

Génération de parcourts avancés

8

Génération de parcourts avancés

9

Génération de parcourts avancés

10

Projet final

11

Projet final

12

Final ratique et remise projet 2 - 6 avril


Utilisation d'outils d'ingénierie

  • Robots industriels ABB modèle IRB 1600A
  • Logiciel de simulation RoboDK
  • Automate ControlLogix 1760
  • Réseau de terrain DeviceNet et ControlNet
  • Logiciels de programmation (RsLogix5000, RSNetworx, RSView, RS-Linx)
  • Équipements manufacturés divers (convoyeurs, bols vibrants)