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Responsable(s) Ilian Bonev

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École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours : Ilian Bonev


PLAN DE COURS

Hiver 2021
GPA754 : Cellules de production robotisée (3 crédits)


Modalités de la session d’hiver 2021


Pour assurer la tenue de la session d’hiver 2021, les modalités suivantes seront appliquées :


La plupart des cours de la session d'hiver seront donnés à distance. Les autres seront donnés en présence si la situation socio-sanitaire le permet. Cette information est disponible sur l’horaire de la session d’hiver diffusé sur le site de l’ÉTS ainsi que sur Cheminot.

L’étudiant inscrit à un cours à distance doit avoir accès à un ordinateur, un micro, une caméra et un accès à internet, idéalement de 10Mb/s ou plus. L’étudiant doit ouvrir sa caméra et/ou son micro lorsque requis, notamment pour des fins d’identification ou d’évaluation.


Les cours à distance pourraient être enregistrés, à la discrétion de l’ÉTS, afin de les rendre disponibles aux étudiants inscrits aux cours.


La notation des cours sera la notation régulière prévue aux règlements des études de l'ÉTS.


Les examens intra se feront normalement à distance. Les examens finaux se feront normalement en présence si la situation socio-sanitaire le permet.


Pour les examens (intra, finaux) qui devaient se faire à distance, leur surveillance se fera à l’aide de la caméra et du micro de l’ordinateur et pourrait être enregistrée. Ceci est nécessaire pour se conformer aux exigences du Bureau canadien d’agrément des programmes de génie (BCAPG) afin d’assurer la validité des évaluations.

Le contexte actuel oblige bien sûr l’ÉTS à suivre de près l’évolution de la pandémie de COVID-19, laquelle pourrait entraîner, avant ou après le début de la session d’hiver 2021, un resserrement des directives et recommandations gouvernementales. Nous vous assurons que l’ÉTS se conformera aux règles en vigueur afin de préserver la santé publique et que, si requis, elle pourrait aller jusqu’à interdire l’accès physique au campus universitaire et ordonner que toutes les activités d’enseignement et d’évaluation soient exclusivement données à distance pour tout ou partie de la session d’hiver 2021.

Des exigences additionnelles pourraient être spécifiées par l’ÉTS ou votre département, suivant les particularités propres à votre programme.

En vous inscrivant ou en demeurant inscrit, vous acceptez les modalités particulières de la session d’hiver 2021.


Nous vous rappelons que vous avez jusqu’au 17 janvier 2021 pour vous désinscrire de vos cours et être remboursé.


Pour les nouveaux étudiants inscrits au programme de baccalauréat uniquement, vous avez jusqu’au 31 janvier 2021 pour vous désinscrire de vos cours et être remboursé.




Préalables
Programme(s) : 7485,7885
             
  Profils(s) : Tous profils  
             
    GPA546    
             
Unités d'agrément
Total d'unités d'agrément : 58,8 33,3 % 66,7 %




Qualités de l'ingénieur

Qn
Qualité visée dans ce cours  
Qn
  Qualité visée dans un autre cours  
  Indicateur enseigné
  Indicateur évalué
  Indicateur enseigné et évalué



Descriptif du cours

À la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure :

  • de concevoir en équipe une cellule de production robotisée;
  • d'intégrer différentes technologies d’automatisation et de robotique dans un environnement industriel.

Connaissances générales : notions d’aménagement, concepts MES (Manufacturing Execution System) et lien ERP (Enterprise Resource Planning). Conception d’un environnement robotisé à partir d’un cahier des charges : étapes d'implantation d'un projet de robotique en industrie, optimisation avec un logiciel de CAO robotique, normes de sécurité et étude de risque, grafcets d’opération et gemmas des modes de marches de la cellule. Mise en œuvre de cellules robotisées : configuration et programmation d’automates programmables et de réseaux de terrain, programmation de robots, communication robot/automate, développement d’interfaces opérateur. Développement d’aptitudes au travail en équipe : suivi de projet, coordination et collaboration dans la réalisation de projets d’envergure.

Séances de laboratoire : réaliser les étapes d’implantation d’un projet de robotique industrielle; concevoir et implanter une cellule de production robotisée.




Objectifs du cours


OBJECTIFS DU COURS :

  • Connaître l’étude de risque et les normes de sécurité reliées à un système robotisé
  • Être capable de programmer un robot communiquant avec un automate programmable
  • Savoir programmer un automate gérant une petite cellule robotisée
  • Être capable de développer une interface de communication (RsView)
  • Comprendre et savoir utiliser les différentes couches de la réseautique industrielle

 OBJECTIFS SPÉCIFIQUES :

  • Être capable de configurer un réseau de terrain
  • Être capable de programmer une cellule robotisée (intégration)
  • Développer des aptitudes liées au travail en équipe : suivi de projet, coordination et collaboration
  • Développer la capacité à communiquer



Stratégies pédagogiques

39    heures de cours magistral (enseignement théorique)

24    heures de laboratoire (projet de session)

  3    heures de travail personnel (en moyenne) par semaine

 

        Le cours est axé sur la réalisation de deux projets d’application :

  • Projet 1 : Programmation d’une petite cellule robotisée
  • Projet 2 : Programmation complète d’une usine-laboratoire

 

 

Projet 1 : Programmation d’une petite cellule robotisée

 

Enseignement. Le projet 1 est réalisé en utilisant une méthode d’enseignement traditionnelle : il s’agit d’un cours permettant la réalisation d’un projet en équipe de deux personnes. Un cours, une conférence ou un séminaire d’une durée maximale de trois heures aura lieu chaque semaine.

 

Laboratoire. Un encadrement de trois heures à chaque semaine. Cette période sera composé de nouvelles notions techniques prodiguées par l'enseignant et d'exercices permettant d'appliquer les nouveaux acquis.

Les projets seront à terminer en dehors des heures de cours et de laboratoire.

 

Aspects couverts. Chaque équipe aura à sa disposition le logiciel ABB RobotStudio, RoboDK, un simulateur de PLC Allen-Bradley et un simulateur d'interface humain machine Rockwell software.

 

Organisation d’une équipe. L’équipe devra travailler obligatoirement en étroite collaboration.

Les deux étudiants doivent être en mesure de répondre à l’examen de mi-session.

 

Projet 2 : Programmation complète d’une usine – laboratoire

 

Enseignement. Le projet deux sera un projet de plus grande envergure. Chaque équipe, composée de 3 étudiants, devra simuler une chaine de production robotisée complexe.

 

Laboratoire. Un laboratoire d’une durée de trois heures permettant la réalisation d’un projet d’intégration de technologie, aura lieu à chaque semaine. Ce projet, qui sera terminé en dehors des heures de laboratoire, permettra à l’étudiant d’acquérir des notions touchant le travail d’équipe.

 

Aspects couverts. Chaque équipe aura à sa disposition le logiciel ABB RobotStudio, RoboDK.

 

 

À l’issue de cette deuxième partie, les élèves doivent faire une démonstration sur le site et déposer un rapport technique abrégé (incluant en annexe les affiches scientifiques, les programmes sources, les Gemmes, etc.). Tous les étudiants doivent être en mesure de répondre à des questions sur leurs sections de projet.

 




Utilisation d’appareils électroniques

n/a




Horaire
Groupe Jour Heure Activité
01 Lundi 18:00 - 21:30 Activité de cours
Mardi 18:00 - 20:00 Laboratoire (Groupe A)
Mardi 20:00 - 22:00 Laboratoire (Groupe B)



Coordonnées de l’enseignant
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
01 Jérémy Brouillard Activité de cours cc-Jeremy.Brouillard@etsmtl.ca A-3736
01 Jérémy Brouillard Laboratoire (Groupe A) cc-Jeremy.Brouillard@etsmtl.ca A-3736
01 Jérémy Brouillard Laboratoire (Groupe B) cc-Jeremy.Brouillard@etsmtl.ca A-3736



Cours

Le plan de cours prévu se veut complet et ordonnancé chronologiquement, mais certaines modifications peuvent être apportées en cours de session.

 

COURS ACTIVITÉS DES COURS

1-2-3

1 - Présentation du cours et base de la robotique

2 - Applications robotiques

3 - Programmations hors ligne et axes externes

4-5

4 - Précision en robotique

5 - Outils fixes

6

6 - Examen intra - 16 février

7-10

7 - Automate et programmation

8 - Réseautique industrielle

9 - Interface humain machine

10 - Sécurité/normes robotique et vision artificielle

11-12

11 - Préhenseur - Design et sélection

12 - Final - 30 mars

 




Laboratoires et travaux pratiques
ACTIVITÉS DES LABORATOIRES

1

 Intro RoboDK

2

 Pick and place et Inspection

3

API Python

4

Ligne d'assemblage

5

Automate programmable

6

Intra pratique et remise Projet 1 - 25 février

7

Génération de parcourts avancés

8

Génération de parcourts avancés

9

Génération de parcourts avancés

10

Projet final

11

Projet final

12

Final ratique et remise projet 2 - 6 avril




Utilisation d'outils d'ingénierie
  • Robots industriels ABB modèle IRB 1600A
  • Logiciel de simulation RoboDK
  • Automate ControlLogix 1760
  • Réseau de terrain DeviceNet et ControlNet
  • Logiciels de programmation (RsLogix5000, RSNetworx, RSView, RS-Linx)
  • Équipements manufacturés divers (convoyeurs, bols vibrants)

 




Évaluation
DESCRIPTION %

Examen théorique intra

15

Examen pratique intra

10

Projet 1

10

Examen théorique final

15

Examen pratique final

10

Projet 2

20

Appréciation individuel

20

 




Dates des examens intra
Groupe(s) Date
1 30 mars 2021



Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.7 b / cycles supérieurs, article 6.5.4 b) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

* Aucun retard ne sera permis pour la remise des travaux.  Une pénalité de 10 % par jour sera imposée.  Les règlements concernant le plagiat, tentative de plagiat et situations connexes seront appliquées.

NOTE CONCERNANT LES TRAVAUX D’ÉQUIPE. Un maximum de 10% du total des notes des divers travaux sera attribué à la présentation et à la qualité du français.  Chaque rapport devra être présenté selon les normes reconnues (voir guide de rédaction de projet de synthèse de l’ÉTS).  Il devra comprendre une introduction, une présentation du problème, l’exposition des méthodes de solution, les résultats et une conclusion.  L’utilisation des outils informatiques pour la rédaction (traitement de textes) ainsi que pour la présentation des données (tabulateurs, graphiques, dessins) est requise.




Absence à un examen
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivants, la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence d’un examen durant le trimestre auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui en référera au directeur du département ou du SEG. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Dans tous les cas, l’étudiant doit effectuer sa demande en complétant le formulaire prévu à cet effet qui se trouve dans son portail Mon ÉTS/Formulaires. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat, Activité compétitive d’un étudiant appartenant à un club scientifique ou un club sportif d’élite de l’ÉTS ou au programme « Alliance sport étude » ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note zéro (0).



Plagiat et fraude
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (https://www.etsmtl.ca/docs/ETS/Gouvernance/Secretariat-general/Cadre-reglementaire/Documents/Infractions-nature-academique ) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet.  À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et les étudiants sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (https://www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).



Documentation obligatoire

Site web du cours




Ouvrages de références
  • ASFAHL, C.R., Robots and Manufacturing Automation, John Wiley and Sons, 1992, 487 pages.
  • REHG, J.A., Introduction to Robotics in CIM Systems, 4e éd., Prentice Hall, 2000.
  • GROOVER, P.M., WEISS, M., NAGEL, R.N. et N.G. ODREY, Industrial Robotics: Technology, Programming and Applications, McGraw-Hill, 1986, 546 pages.
  • ANSI, American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems.



Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

https://cours.etsmtl.ca/gpa754/




Autres informations

Ne s'applique pas.