39 heures de cours magistral (enseignement théorique)
24 heures de laboratoire (projet de session)
3 heures de travail personnel (en moyenne) par semaine
Le cours est axé sur la réalisation de deux projets d’application :
- Projet 1 : Programmation d’une petite cellule robotisée
- Projet 2 : Programmation complète d’une usine-laboratoire
Projet 1 : Programmation d’une petite cellule robotisée
Enseignement. Le projet 1 est réalisé en utilisant une méthode d’enseignement traditionnelle : il s’agit d’un cours permettant la réalisation d’un projet en équipe de deux personnes. Un cours, une conférence ou un séminaire d’une durée maximale de trois heures aura lieu chaque semaine.
Laboratoire. Un encadrement de trois heures à chaque semaine. Cette période sera composé de nouvelles notions techniques prodiguées par l'enseignant et d'exercices permettant d'appliquer les nouveaux acquis.
Les projets seront à terminer en dehors des heures de cours et de laboratoire.
Aspects couverts. Chaque équipe aura à sa disposition le logiciel ABB RobotStudio, RoboDK, un simulateur de PLC Allen-Bradley et un simulateur d'interface humain machine Rockwell software.
Organisation d’une équipe. L’équipe devra travailler obligatoirement en étroite collaboration.
Les deux étudiants doivent être en mesure de répondre à l’examen de mi-session.
Projet 2 : Programmation complète d’une usine – laboratoire
Enseignement. Le projet deux sera un projet de plus grande envergure. Chaque équipe, composée de 3 étudiants, devra simuler une chaine de production robotisée complexe.
Laboratoire. Un laboratoire d’une durée de trois heures permettant la réalisation d’un projet d’intégration de technologie, aura lieu à chaque semaine. Ce projet, qui sera terminé en dehors des heures de laboratoire, permettra à l’étudiant d’acquérir des notions touchant le travail d’équipe.
Aspects couverts. Chaque équipe aura à sa disposition le logiciel ABB RobotStudio, RoboDK.
À l’issue de cette deuxième partie, les élèves doivent faire une démonstration sur le site et déposer un rapport technique abrégé (incluant en annexe les affiches scientifiques, les programmes sources, les Gemmes, etc.). Tous les étudiants doivent être en mesure de répondre à des questions sur leurs sections de projet.