Note : le plan de cours décrit le contenu du cours et l'ordre dans lequel les différentes parties du cours seront enseignées. L'enseignement du plan de cours dépendra du rythme de l'enseignement. Des nouveaux concepts pourront être ajoutés au cours en fonction du rythme d’enseignement, ainsi que des connaissances des étudiant.e.s.
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Cours
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Description
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01
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- Présentation du plan de cours
- Introduction à la modélisation et à l’automatisation des procédés
- Modélisation dans le domaine de Laplace (rappels)
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02
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- Représentation de systèmes dans l’espace d’état
- Principe de linéarisation et stabilité des systèmes
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03
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- Évolution dans le plan de phase (systèmes linéaires et non-linéaires)
- Introduction à la robustesse des systèmes
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04
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- Modélisation de systèmes mécaniques
- Modélisation de systèmes électriques
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05
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- Modélisation de systèmes fluidiques
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06
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- Modélisation de systèmes thermodynamiques
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07
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- Modélisation de systèmes ayant des réactions chimiques
- Modélisation de systèmes biologiques
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08
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- Examen de mi-session sur la partie modélisation (22 février 2024).
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09
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- Identification des systèmes linéaires
- Méthodes d’identification pour les systèmes SISO
- Méthodes d’identification pour les systèmes MIMO
- Applications aux systèmes non-linéaires
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10
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- Techniques de commande pour les systèmes SISO
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11
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- Techniques de commande pour les systèmes MIMO
- Commande par retour d’état
- Notions d’observateur d’état
- Commande optimale
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12
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- Stabilité des systèmes non-linéaire
- Stabilité au sens de Lyapunov
- Construction de fonctions de Lyapunov
- Principe d’invariance de LaSalle
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13
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- Méthodes de commande non-linéaire
- Méthode de commande adaptative
- Introduction au commande intelligente (systèmes flous, réseaux de neurones)
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