Contenu

Cours

COURS	ACTIVITÉS DES COURS	HEURES
C1	Rappel des notions de base Transformée de Laplace Fonction de transfert et schéma-blocs Système en boucle ouverte et en boucle fermée Régulation	3
C2	Discrétisation des signaux continus Convertisseurs A/N et N/A Théorème d’échantillonnage Aspects pratiques du choix de la période d’échantillonnage Introduction à la transformée en z	3
C3-C4-C5-C6	Analyse des systèmes échantillonnés Transformée en z Théorème de la valeur finale Fonction de transfert échantillonnée d’un système hybride Simulation des systèmes échantillonnés Mise en œuvre des systèmes de commande échantillonnés Fonctions de transfert des compensateurs Pi, PD et PID Conception par la méthode de Ziegler-Nichols Erreurs en régime permanent Cours #4 et #5 : cours pré-enregistrés à distance	12
C7	Stabilité des systèmes échantillonnés Transformation conforme du plan s au plan z Pôles stables dans le plan z Critère de jury	3
C8 26 juin	EXAMEN INTRA	3
C9-C10-C11	Conception des compensateurs échantillonnés Conception par imposition complète et partielle des pôles Conception des compensateurs en cascade Conception par annulation pôles-zéros Conception par imposition d’un modèle de référence Suite de trajectoires Estimateur de perturbations Cours #10 : cours en visioconférence (Teams)	9
C12	Identification des systèmes	3
C13	Compensateurs polynomiaux	3
	EXAMEN FINAL

Laboratoires et travaux pratiques

LABO	ACTIVITÉS DES LABORATOIRES	HEURES
L1	Identification du procédé à l’aide d’un ordinateur	3
TP1	Exercices sur les transformées en z	3
TP2	Exercices sur la transformation des schémas blocs hybrides	3
L2	Simulation et mise en eouvre d’un compensateur de vitesse Pl à l’aide d’un ordinateur	6
L3	Simulation et mise en eouvre d’un compensateur de position en cascade à l’aide d’un ordinateur	9
L4-L5	Conception et validation d’un compensateur de vitesse Pl et d’un compensateur de position en cascade	6
L6	Conception et réalisation d’un compensateur qui assure le suivi d’une trajectoire	6

Utilisation d'outils d'ingénierie

Lors des activités de laboratoires, l’étudiant sera amené à concevoir et à simuler des systèmes d’asservissement numériques appliqués à un vérin électrique à l’aide du logiciel MATLAB-SIMULINK et à réaliser plusieurs mises en œuvre grâce au logiciel LABVIEW et à une carte d’acquisition temps réel.