Il sera prévu dans l'horaire un minimum de deux laboratoires sur les robots, une initiation et une tâche particulière. Un travail dirigé de modélisation d'un robot sera aussi prévu.
| Date |
Description |
Heures |
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Expérience no 1 Initiation à l'utilisation des robots IRB1600 |
4 heures |
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Expérience no 2 Programmation avancée en langage RAPID |
12 heures |
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Travail no 1 Modélisation d'un robot à 4 degrés de liberté et simulation avec RobotStudio ou autres logiciels de simulation comme PC Matlab |
8 heures |
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Total |
24 heures |
Sécurité: Le département de GPA est très préoccupé par la sécurité dans son laboratoire de robotique. Dans un environnement d'enseignement, la sécurité dépend BEAUCOUP du comportement des étudiant(e)s lors de la programmation et de leur volonté à respecter des règles élémentaires de sécurité. Malheureusement, le passé montre que certain(e)s étudiant(e)s ne respectent pas ces règles élémentaires. Étant soucieux de la sécurité de tous les étudiants, le non-respect des règles de sécurité lors d'un laboratoire entraînera une NOTE NULLE dans ce laboratoire. Ces règles seront données en classe et dans la description des projets.