Appliquer différentes techniques de modélisation et de simulation de façon à définir et à analyser les performances et la stabilité d'un système dynamique;

Appliquer les principes de base de l'automatique de façon à concevoir des systèmes de commande continue PID;

Être en mesure de sélectionner et d'intégrer les composantes d'un système de commande (capteurs, contrôleurs et actuateurs) de façon à pouvoir contrôler efficacement un procédé industriel.

Exposés magistraux complétés par la résolution d'exercices et d’exemples d’applications;

Travaux dirigés visant à parfaire les habiletés de l'étudiant en résolution de problèmes;

Quatre laboratoires visant à mettre en œuvre les notions théoriques et les techniques d'analyse exposées en classe;

Un devoir visant à résoudre une problématique complexe au moyen de méthodes mettant en jeu la réalisation d’expériences, l’analyse et l’interprétation des données et la synthèse de l’information afin de formuler des conclusions valides.

Un projet pour développer un esprit de synthèse dans le but d’effectuer la conception et le dimensionnement d’un système mécatronique.

Outils de modélisation et de simulation numérique des systèmes dynamiques complexes (linéaires). Laboratoires de modélisation d’un moteur à courant continu à l’aide de Simulink (équation temporelle et en Laplace) et de SimMechanics (modèle orientée objet).

Une moyenne de 50 % ou plus dans les examens et une moyenne générale de 50 % ou plus sont nécessaires pour passer le cours.

À moins d’un avis contraire, toute remise en retard d’un travail sera pénalisée de 10 % par jour, jusqu’à concurrence de 5 jours. Au-delà de 5 jours, tout travail sera refusé.

MEC645 – RECUEIL D’ACÉTATES DISPONIBLE SUR MOODLE

• Nise N.S., Control Systems Engineering, John Wiley & Sons, 6^e édition, 2010.
• Ellis G., Control System Design Guide, Elsevier Academic Press, 4^e edition, 2012.
• Alciatore D.G. et M.B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, McGraw-Hill, 4^e édition, 2011.
• Bishop R.H., The Mechatronics Handbook, CRC Press, 2002 (disponible en version électronique au http://www.engnetbase.com/ejournals/books/book_summary/summary.asp?id=774).
• Bolton W., Mechatronics : Electronic Control Systems in…, Prentice Hall, 5^e édition, 2011.
• Boukas E.K., Systèmes asservis, éditions de l'École Polytechnique, 1995.
• Bsata A., Instrumentation et automation dans le contrôle des procédés, Le Griffon d’argile, 2^e édition, 1994.
• Cetinkunt S., Mechatronics, John Wiley & Sons, 2006.
• Gopal M., Control Systems - Principles and Design, McGraw-Hill,2^e édition, 2006.
• Kuo B.C., Automatic Control Systems, John Wiley & Sons, 9^e édition, 2009.
• Necsulescu D., Mechatronics, Prentice Hall, 2001.
• Ogata K., Modern Control Engineering, Prentice Hall, 5^e édition, 2009.
• Ostertag É., Systèmes et asservissements continues, Ellipses, 2004.