Contenu

Cours

Cours no.	Contenus traités dans le cours	Heures
1	Introduction Modélisation mathématique de systèmes mécaniques en translation	3
2	Fonction de transfert dans le domaine de Laplace Construction et simplification de schémas-blocs Modélisation mathématique de systèmes mécaniques en rotation	3
3	Modélisation mathématique de systèmes mécaniques en rotation (suite) Modélisation mathématique des systèmes électriques	3
4	Modélisation mathématique des systèmes électriques (suite) Modélisation mathématique des systèmes fluidiques Modélisation mathématique des systèmes thermiques Simplification d’un système complexe vers un système 1^er ou 2^ème ordre	3
5	Réponse temporelle des systèmes (1^er et 2^ème ordre, critères de performance)	3
6	Réponse fréquentielle des systèmes	3
7	Dimensionnement et critère de sélection des actionneurs (1^ère partie)	3
8	Dimensionnement et critère de sélection des actionneurs (2^e partie) Introduction à la commande PID et au contrôleur proportionnel	3
9	Contrôleur à action proportionnelle, intégrale et dérivée	3
10	Contrôleur à action proportionnelle, intégrale et dérivée (suite) Notion de lieu des racines	3
11	Notion de lieu des racines (suite) Approximation des systèmes par fonctions de transfert simplifiées Notion de stabilité	3
12	Dimensionnement et critères de sélection des capteurs	3
13	Dimensionnement et critères de sélection des capteurs (suite)	3

Laboratoires et travaux pratiques

Travaux dirigés (TD)

Cours no.	Description	Heures
1	Exercices sur la modélisation et simulation de systèmes (Partie 1)	3
2	Exercices sur la modélisation et simulation de systèmes (Partie 2)	3
3	Exercices sur les fonctions de transfert et schémas-blocs	3
4	Exercices sur les réponses temporelles et fréquentielle (critère de performance)	3
5	Examen intra	3
6	Exercices sur les actionneurs / capteurs	3
7	Exercices sur les contrôleurs (Partie 1)	3
8	Exercices sur les contrôleurs (Partie 2)	3

Laboratoires

Cours no.	Description	Heures
1	Utilisation de Matlab® et Simulink® pour résoudre des systèmes dynamiques.	3
2	Simulation d’un moteur à courant continu (Simulink®)	3
3	Simulation orientée objet (SimMechanics®)	3
4	Réponse expérimentale d’un moteur à courant continu en boucle ouverte et fermée.	3

Utilisation d'outils d'ingénierie

Outils de modélisation et de simulation numérique des systèmes dynamiques complexes (linéaires). Laboratoires de modélisation d’un moteur à courant continu à l’aide de Simulink (équation temporelle et en Laplace) et de SimMechanics (modèle orientée objet).