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Période
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Cours 1: Définitions de la cinématique, positions extrêmes et angle de transmission des mécanismes
Degrés de liberté, types de mouvement, définition des joints, condition de Grashof, transformations de mouvement. Définitions des générations de fonction, de parcours et de mouvement. Étude des positions extrêmes, limites et point mort des mécanismes à quatre membrures et des systèmes bielle-manivelle.
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2
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Cours 2: Analyse des positions et vitesses (méthode de centre instantané de rotation)
Analyse par la méthode de la position complexe. Applications aux mécanismes à quatre membrures, aux systèmes bielle-manivelle et bielle-manivelle inversée. Équations de Freudenstein. Définition des centres instantanés de rotation et applications.
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Cours 3: Analyse des vitesses et accélérations (méthode graphique)
Calcul des vitesses et accélérations de n’importe quel point d’un mécanisme par la méthode graphique. Applications aux mécanismes à quatre membrures, aux systèmes bielle-manivelle, bielle-manivelle inversée et aux mécanismes en contact direct. Accélération de coriolis.
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4
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Cours 4: Synthèse graphique des mécanismes
Synthèse des mécanismes à quatre membrures, bielle-manivelle et bielle-manivelle inversée avec deux positions connues, et définition des pôles. Synthèse de mécanismes avec trois positions connues et synthèse de mécanismes à retour rapide.
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Cours 5: Synthèse analytique des mécanismes
Rapport de vitesses angulaires, avantage mécanique, points de précision, génération de mouvement à deux, trois, quatre et cinq positions, génération de parcours et de fonction.
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6
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Cours 6: Cames - Partie I
Conception graphique, types de came, types de mouvement, courbes trigonométriques (harmoniques et cycloïdes), courbes paraboliques et cubiques.
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Cours 7: Cames - Partie II
Courbes polynomiales, synthèse d’une came, rayon de galet, angle de pression, rayons de la came, longueur de plateau, mouvements composés.
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8
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Cours 8: Engrenages cylindriques, concourants et gauches
Roues de friction, conditions d’engrènement, engrenages cylindriques droits, développante de cercle, paramètres de définitions. Conception des engrenages, taillage des dentures normalisées, corrections des dentures, interférence de taillage et de fonctionnement. Conception, taillage, roues coniques et hypoïdes et engrenages à vis sans fin.
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9
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Cours 9: Trains d’engrenages
Trains simples, trains composés, synthèse des trains composés, trains planétaires ou trains épicycloïdaux.
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10
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Cours 10: Analyse dynamique des forces
Méthode de Newton, systèmes à trois et quatre membrures, bielle-manivelle et bielle-manivelle inversée. Méthode du travail virtuel, calcul des couples dynamiques, conception des roues d’inertie.
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11
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Cours 11: Équilibrage dynamique des rotors et mécanismes
Méthodes graphique et analytique, équilibrage des forces et des moments, équilibrage statique d’un mécanisme à quatre membrures.
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Cours 12: Dynamique des moteurs
Étude du fonctionnement et du design d’un moteur (cycles de combustion). Cinématique du système bielle-manivelle-piston. Force et couple produits par la pression des gaz. Masses équivalentes, volant d’inertie. Balancement d’un moteur à cylindre unique.
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13
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Cours 13: Dynamique des moteurs multicylindres
Étude du fonctionnement et du design d’un moteur (cycles de combustion et d’allumage). Moteurs à configuration en ligne ou en V. Balancement d’un moteur multicylindre.
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