Version PDF

Afficher les préalables et les unités d'agrément

Afficher les qualités de l'ingénieur

École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours :

Vincent Duchaine

PLAN DE COURS

Été 2021
GPA141 : Automates programmables: langages et mise en oeuvre (3 crédits)

Modalités de la session d’été 2021

Pour assurer la tenue de la session d’été 2021, les modalités suivantes seront appliquées :

Les activités d’enseignement de la session d’été 2021 comprendront des activités en présence et à distance pour chaque étudiant, lesquelles seront ajustées en fonction de l’évolution de la situation socio-sanitaire.

Pour les cours (ou séances de cours) donnés à distance, l’étudiant doit avoir accès à un ordinateur, un micro, une caméra et un accès à internet, idéalement de 10Mb/s ou plus. L’étudiant doit ouvrir sa caméra et/ou son micro lorsque requis, notamment pour des fins d’identification ou d’évaluation.

Les cours (ou séances de cours) donnés à distance pourraient être enregistrés, afin de les rendre disponibles aux étudiants inscrits au cours.

La notation des cours sera la notation régulière prévue aux règlements des études de l’ÉTS.

Les examens (intra, finaux) se feront en présence, si la situation socio-sanitaire le permet.

Le contexte actuel oblige bien sûr l’ÉTS à suivre de près l’évolution de la pandémie de COVID-19, laquelle pourrait entraîner, avant ou après le début de la session d’été 2021, un resserrement des directives et recommandations gouvernementales. Nous vous assurons que l’ÉTS se conformera aux règles en vigueur afin de préserver la santé publique et que, si requis, elle pourrait aller jusqu’à interdire l’accès physique au campus universitaire et ordonner que toutes les activités d’enseignement et d’évaluation soient exclusivement données à distance pour tout ou partie de la session d’été 2021. Ainsi, si les examens (intra, finaux) devaient se faire à distance, leur surveillance se fera à l’aide de la caméra et du micro de l’ordinateur et pourrait être enregistrée. Ceci est nécessaire pour se conformer aux exigences du Bureau canadien d’agrément des programmes de génie (BCAPG) afin d’assurer la validité des évaluations.

Des exigences additionnelles pourraient être spécifiées par l’ÉTS ou votre département, suivant les particularités propres à votre programme.

En vous inscrivant ou en demeurant inscrit à la session d’été 2021, vous acceptez les modalités particulières de la session d’été 2021.

Nous vous rappelons que vous avez jusqu’au 7 mai 2021 pour vous désinscrire de vos cours et être remboursé.

Pour les nouveaux étudiants inscrits au programme de baccalauréat uniquement, vous avez jusqu’au 23 mai 2021 pour vous désinscrire de vos cours et être remboursé.

Préalables
Aucun préalable requis

Unités d'agrément
Total d'unités d'agrément : 58,8

Qualités de l'ingénieur

Q10

Q11

Q12

Qualité visée dans ce cours

Qualité visée dans un autre cours

Indicateur enseigné

Indicateur évalué

Indicateur enseigné et évalué

Descriptif du cours

À la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure :

de démontrer l’utilité des automates programmables dans l’automatisation industrielle;
de concevoir des algorithmes d’automatisation de procédés.

Acquisition des connaissances de base nécessaires à la conception d’algorithmes d’automatisation et à leur implantation dans des automates programmables. Apprentissage de la logique booléenne (fonctions logiques, algèbre booléenne, tables de Karnaugh et de Mahoney) et de la logique séquentielle (diagramme des phases, diagramme des transitions, méthode de Huffman). Formation approfondie en conception et implantation du GRAFCET. Initiation à l’utilisation du GEMMA.

Séances de laboratoire : simuler et réaliser des programmes d’automatisation à l’aide d’automates programmables; automatisation d’un système composé de cylindres pneumatiques.

Objectifs du cours

À la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure :

De modéliser des automatismes à l’aide des outils tels que le GRAFCET, la logique séquentielle et Booléenne.
D’établir, à l’aide d’un GEMMA, un pupitre de commande complet répondant à divers critères de sécurité et de fonctionnement spécifiques à un automatisme.
D’implanter et de simuler, à l’aide d’un automate programmable, un programme échelle contrôlant un automatisme.
De déterminer la technologie requise pour la réalisation d’un automatisme industriel.
D’interpréter et de réaliser la conception d’un automatisme à l’aide d’un cahier des charges.
D’optimiser un automatisme industriel déjà implanté.

Stratégies pédagogiques

39 heures de cours

24 heures de laboratoire

9 heures de travail personnel par semaines

L'atteinte des objectifs se réalisera par un enseignement théorique de 3 heures par semaine et par des séances de laboratoires hebdomadaires de 2 heures. Les séances de laboratoire permettront à l’étudiant de se familiariser avec les automates et la programmation en langage « ladder » (diagramme échelle).

Utilisation d’appareils électroniques

Seule la calculatrice est permise durant les examens

Horaire

Groupe	Jour	Heure	Activité
01	Lundi	18:00 - 21:30	Activité de cours
	Mercredi	18:00 - 20:00	Travaux pratiques (Groupe A)
	Mercredi	20:00 - 22:00	Travaux pratiques (Groupe B)

Coordonnées de l’enseignant

Groupe	Nom	Activité	Courriel	Local	Disponibilité
01	Ahmed Joubair	Activité de cours	cc-Ahmed.Joubair@etsmtl.ca	A-3736
01	Ahmed Joubair	Travaux pratiques (Groupe A)	cc-Ahmed.Joubair@etsmtl.ca	A-3736
01	Ahmed Joubair	Travaux pratiques (Groupe B)	cc-Ahmed.Joubair@etsmtl.ca	A-3736

Cours

Cours	Contenus traités dans le cours	Heures
1	Présentation du plan de cours Introduction à l’automatisation et aux automates programmables	3
2	Automatisation des procédés Les langages de programmation	3
3	Logique Booléenne, combinatoire et séquentielle	3
4	Séquencement par la méthode de Moore	3
5	Le GRAFCET	3
6	Le GRAFCET (Suite)	3
7	EXAMEN INTRA	3
8	GEMMA et GRAFCET enrichi (début)	3
9	GEMMA et GRAFCET enrichi (suite)	3
10	capteurs et actionneurs	3
11	Résautique industrielle	3
12	Interface homme-machine	3
13	GEMMA et GRAFCET enrichi (fin) et révision	3
	Total	39

Laboratoires et travaux pratiques

Période	Description	Heures
1	Logiciel de programmation RSLogix 5000	2
2	Logiciel de programmation RSLogix 5000	2
3	Logiciel de programmation RSLogix 5000	2
4	GRAFCET et finaliser Logiciel de programmation RSLogix 5000	2
5	GRAFCET	2
6	GRAFCET	2
7	GRAFCET	2
8	GRAFCET (Correction)	2
9	GEMMA et GRAFCET enrichi	2
10	GEMMA et GRAFCET enrichi	2
11	GEMMA et GRAFCET enrichi	2
12	GEMMA et GRAFCET enrichi (Correction)	2
	Total	24

Utilisation d'outils d'ingénierie

Logiciel de programmation RSLogix 5000
Automates programmables famille ControlLogix
Divers montages électromécaniques

Évaluation

Activité	Description	%	Date de remise
INTRA		30	La 7^e période de cours : 14 juin 2021
FINAL	Une moyenne de 50 % aux deux examens combinés est nécessaire pour réussir le cours.	35	Durant la période des examens finaux
Laboratoire 1		5	Rapport à remettre 1 semaine après la dernière scéance pour cet exercice
Laboratoire 2		15	Rapport à remettre 1 semaines après la dernière scéance pour cet exercice
Laboratoire 3		15	Rapport à remettre 1 semaine après la dernière scéance pour cet exercice

**Examens intra et final : Toute documentation permise. Calculatrice TI permise. Durée 3h

Dates des examens intra

Groupe(s)	Date
1	14 juin 2021

Date de l'examen final
Votre examen final aura lieu pendant la période des examens finaux, veuillez consulter l'horaire à l'adresse suivante : http://etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Examens-finaux

Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.7 b / cycles supérieurs, article 6.5.4 b) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

20% par jour de retard

Absence à un examen
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivants, la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence d’un examen durant le trimestre auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui en référera au directeur du département ou du SEG. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Dans tous les cas, l’étudiant doit effectuer sa demande en complétant le formulaire prévu à cet effet qui se trouve dans son portail Mon ÉTS/Formulaires. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat, Activité compétitive d’un étudiant appartenant à un club scientifique ou un club sportif d’élite de l’ÉTS ou au programme « Alliance sport étude » ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note zéro (0).

Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (https://www.etsmtl.ca/docs/ETS/Gouvernance/Secretariat-general/Cadre-reglementaire/Documents/Infractions-nature-academique ) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et les étudiants sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (https://www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).

Documentation obligatoire

Notes de cours (sous forme de chapitres à lire et d'acétates de cours) disponibles sur le site Web du cours.

Ouvrages de références

MORENO, S. et E. PEULOT (1996). Le GRAFCET : Conception-Implantation dans les automates programmables industriels, Éducalivre, Collection A. Capliez.
MORENO, S. et E. PEULOT (1997). Le GEMMA : Mode de marche et d’arrêts, GRAFCET de coordination des tâches, conception des systèmes automatisés de production sûrs, Éducalivre, Collection A. Capliez.

Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

https://cours.etsmtl.ca/gpa141/

Autres informations

Ne s'applique pas.