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École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours : Vincent Duchaine


PLAN DE COURS

Hiver 2021
GPA141 : Automates programmables: langages et mise en oeuvre (3 crédits)


Modalités de la session d’hiver 2021


Pour assurer la tenue de la session d’hiver 2021, les modalités suivantes seront appliquées :


La plupart des cours de la session d'hiver seront donnés à distance. Les autres seront donnés en présence si la situation socio-sanitaire le permet. Cette information est disponible sur l’horaire de la session d’hiver diffusé sur le site de l’ÉTS ainsi que sur Cheminot.

L’étudiant inscrit à un cours à distance doit avoir accès à un ordinateur, un micro, une caméra et un accès à internet, idéalement de 10Mb/s ou plus. L’étudiant doit ouvrir sa caméra et/ou son micro lorsque requis, notamment pour des fins d’identification ou d’évaluation.


Les cours à distance pourraient être enregistrés, à la discrétion de l’ÉTS, afin de les rendre disponibles aux étudiants inscrits aux cours.


La notation des cours sera la notation régulière prévue aux règlements des études de l'ÉTS.


Les examens intra se feront normalement à distance. Les examens finaux se feront normalement en présence si la situation socio-sanitaire le permet.


Pour les examens (intra, finaux) qui devaient se faire à distance, leur surveillance se fera à l’aide de la caméra et du micro de l’ordinateur et pourrait être enregistrée. Ceci est nécessaire pour se conformer aux exigences du Bureau canadien d’agrément des programmes de génie (BCAPG) afin d’assurer la validité des évaluations.

Le contexte actuel oblige bien sûr l’ÉTS à suivre de près l’évolution de la pandémie de COVID-19, laquelle pourrait entraîner, avant ou après le début de la session d’hiver 2021, un resserrement des directives et recommandations gouvernementales. Nous vous assurons que l’ÉTS se conformera aux règles en vigueur afin de préserver la santé publique et que, si requis, elle pourrait aller jusqu’à interdire l’accès physique au campus universitaire et ordonner que toutes les activités d’enseignement et d’évaluation soient exclusivement données à distance pour tout ou partie de la session d’hiver 2021.

Des exigences additionnelles pourraient être spécifiées par l’ÉTS ou votre département, suivant les particularités propres à votre programme.

En vous inscrivant ou en demeurant inscrit, vous acceptez les modalités particulières de la session d’hiver 2021.


Nous vous rappelons que vous avez jusqu’au 17 janvier 2021 pour vous désinscrire de vos cours et être remboursé.


Pour les nouveaux étudiants inscrits au programme de baccalauréat uniquement, vous avez jusqu’au 31 janvier 2021 pour vous désinscrire de vos cours et être remboursé.




Préalables
Aucun préalable requis
Unités d'agrément
Total d'unités d'agrément : 58,8 50,0 % 50,0 %




Qualités de l'ingénieur

Qn
Qualité visée dans ce cours  
Qn
  Qualité visée dans un autre cours  
  Indicateur enseigné
  Indicateur évalué
  Indicateur enseigné et évalué



Descriptif du cours

À la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure :

  • de démontrer l’utilité des automates programmables dans l’automatisation industrielle;
  • de concevoir des algorithmes d’automatisation de procédés.

Acquisition des connaissances de base nécessaires à la conception d’algorithmes d’automatisation et à leur implantation dans des automates programmables. Apprentissage de la logique booléenne (fonctions logiques, algèbre booléenne, tables de Karnaugh et de Mahoney) et de la logique séquentielle (diagramme des phases, diagramme des transitions, méthode de Huffman). Formation approfondie en conception et implantation du GRAFCET. Initiation à l’utilisation du GEMMA.

Séances de laboratoire : simuler et réaliser des programmes d’automatisation à l’aide d’automates programmables; automatisation d’un système composé de cylindres pneumatiques.




Objectifs du cours

À la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure :

  • De modéliser des automatismes à l’aide des outils tels que le GRAFCET, la logique séquentielle et Booléenne.
  • D’établir, à l’aide d’un GEMMA, un pupitre de commande complet répondant à divers critères de sécurité et de fonctionnement spécifiques à un automatisme.
  • D’implanter et de simuler, à l’aide d’un automate programmable, un programme échelle contrôlant un automatisme.
  • De déterminer la technologie requise pour la réalisation d’un automatisme industriel.
  • D’interpréter et de réaliser la conception d’un automatisme à l’aide d’un cahier des charges.
  • D’optimiser un automatisme industriel déjà implanté.

 




Stratégies pédagogiques

39           heures de cours

24           heures de laboratoire

9             heures de travail personnel par semaines

 

L'atteinte des objectifs se réalisera par un enseignement théorique de 3 heures par semaine et  par des séances de laboratoires hebdomadaires de 2 heures. Les séances de laboratoire permettront à l’étudiant de se familiariser avec les automates et la programmation en langage « ladder » (diagramme échelle).




Utilisation d’appareils électroniques
  • Seule la calculatrice est permise durant les examens



Horaire
Groupe Jour Heure Activité
01 Lundi 08:30 - 12:00 Activité de cours
Mardi 13:30 - 15:30 Laboratoire (Groupe A)
Mardi 15:30 - 17:30 Laboratoire (Groupe B)



Coordonnées de l’enseignant
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
01 Ahmed Joubair Activité de cours cc-Ahmed.Joubair@etsmtl.ca A-3736
01 Ahmed Joubair Laboratoire (Groupe A) cc-Ahmed.Joubair@etsmtl.ca A-3736
01 Ahmed Joubair Laboratoire (Groupe B) cc-Ahmed.Joubair@etsmtl.ca A-3736



Cours
Cours Contenus traités dans le cours Heures
1 Présentation du plan de cours Introduction à l’automatisation et aux automates programmables 3
2 Automatisation des procédés Les langages de programmation 3
3 Logique Booléenne, combinatoire et séquentielle 3
4 Séquencement par la méthode de Moore 3
5 Le GRAFCET 3
6 Le GRAFCET (Suite) 3
7 EXAMEN INTRA 3
8 GEMMA et GRAFCET enrichi (début) 3
9 GEMMA et GRAFCET enrichi (suite) 3
10 capteurs et actionneurs 3
11 Résautique industrielle 3
12 Interface homme-machine 3
13 GEMMA et GRAFCET enrichi (fin) et révision 3
  Total 39

 

 

 




Laboratoires et travaux pratiques
Période Description Heures
1 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
2 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
3 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
4 GRAFCET et finaliser Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
5 GRAFCET 2
6 GRAFCET 2
7 GRAFCET 2
8 GRAFCET (Correction) 2
9 GEMMA et GRAFCET enrichi 2
10 GEMMA et GRAFCET enrichi 2
11 GEMMA et GRAFCET enrichi 2
12 GEMMA et GRAFCET enrichi (Correction) 2
  Total 24

 

 




Utilisation d'outils d'ingénierie
  • Logiciel de programmation RSLogix 5000
  • Automates programmables famille ControlLogix
  • Divers montages électromécaniques



Évaluation
Activité Description % Date de remise
INTRA   30 La 7e période de cours : 15 février
FINAL Une moyenne de 50 % aux deux examens combinés est nécessaire pour réussir le cours. 35 Durant la période des examens finaux
Laboratoire 1   5 Rapport à remettre 1 semaine après la dernière scéance pour cet exercice
Laboratoire 2   15 Rapport à remettre 1 semaines après la dernière scéance pour cet exercice
Laboratoire 3   15 Rapport à remettre 1 semaine après la dernière scéance pour cet exercice

**Examens intra et final : Toute documentation permise.  Calculatrice TI permise. Durée 3h




Dates des examens intra
Groupe(s) Date
1 15 février 2021



Date de l'examen final
Votre examen final aura lieu pendant la période des examens finaux, veuillez consulter l'horaire à l'adresse suivante : http://etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Examens-finaux


Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.7 b / cycles supérieurs, article 6.5.4 b) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

20% par jour de retard




Absence à un examen
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivants, la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence d’un examen durant le trimestre auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui en référera au directeur du département ou du SEG. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Dans tous les cas, l’étudiant doit effectuer sa demande en complétant le formulaire prévu à cet effet qui se trouve dans son portail Mon ÉTS/Formulaires. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat, Activité compétitive d’un étudiant appartenant à un club scientifique ou un club sportif d’élite de l’ÉTS ou au programme « Alliance sport étude » ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note zéro (0).



Plagiat et fraude
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (https://www.etsmtl.ca/docs/ETS/Gouvernance/Secretariat-general/Cadre-reglementaire/Documents/Infractions-nature-academique ) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet.  À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et les étudiants sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (https://www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).



Documentation obligatoire

Notes de cours (sous forme de chapitres à lire et d'acétates de cours) disponibles sur le site Web du cours.




Ouvrages de références
  • MORENO, S. et E. PEULOT (1996). Le GRAFCET : Conception-Implantation dans les automates programmables industriels, Éducalivre, Collection A. Capliez.
  • MORENO, S. et E. PEULOT (1997). Le GEMMA : Mode de marche et d’arrêts, GRAFCET de coordination des tâches, conception des systèmes automatisés de production sûrs, Éducalivre, Collection A. Capliez.



Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

https://cours.etsmtl.ca/gpa141/




Autres informations

Ne s'applique pas.