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Cours
Responsable(s) Vincent Duchaine

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École de technologie supérieure
Département de génie des systèmes
Responsable(s) de cours : Vincent Duchaine


PLAN DE COURS

Été 2019
GPA141 : Automates programmables: langages et mise en oeuvre (3 crédits)



Préalables
Programme(s) : 7495
             
  Profils(s) : Tous profils  
             
    Minimum 99 crédits    
             
Unités d'agrément
Total d'unités d'agrément : 58,8 50,0 % 50,0 %




Qualités de l'ingénieur

Qn
Qualité visée dans ce cours  
Qn
  Qualité visée dans un autre cours  
  Indicateur enseigné
  Indicateur évalué
  Indicateur enseigné et évalué



Descriptif du cours
À la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure de : démontrer l’utilité des automates programmables dans l’automatisation industrielle; concevoir des algorithmes d’automatisation de procédés.

Acquisition des connaissances de base nécessaires à la conception d’algorithmes d’automatisation et à leur implantation dans des automates programmables. Apprentissage de la logique booléenne (fonctions logiques, algèbre booléenne, tables de Karnaugh et de Mahoney) et de la logique séquentielle (diagramme des phases, diagramme des transitions, méthode de Huffman). Formation approfondie en conception et implantation du GRAFCET. Initiation à l’utilisation du GEMMA.

Séances de laboratoire : simuler et réaliser des programmes d’automatisation à l’aide d’automates programmables; automatisation d’un système composé de cylindres pneumatiques.



Objectifs du cours

À la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure :

  • De modéliser des automatismes à l’aide des outils tels que le GRAFCET, la logique séquentielle et Booléenne.
  • D’établir, à l’aide d’un GEMMA, un pupitre de commande complet répondant à divers critères de sécurité et de fonctionnement spécifiques à un automatisme.
  • D’implanter et de simuler, à l’aide d’un automate programmable, un programme échelle contrôlant un automatisme.
  • De déterminer la technologie requise pour la réalisation d’un automatisme industriel.
  • D’interpréter et de réaliser la conception d’un automatisme à l’aide d’un cahier des charges.
  • D’optimiser un automatisme industriel déjà implanté.

 




Stratégies pédagogiques

39           heures de cours

24           heures de laboratoire

9             heures de travail personnel par semaines

 

L'atteinte des objectifs se réalisera par un enseignement théorique de 3 heures par semaine et  par des séances de laboratoires hebdomadaires de 2 heures. Les séances de laboratoire permettront à l’étudiant de se familiariser avec les automates et la programmation en langage « ladder » (diagramme échelle).




Utilisation d’appareils électroniques
  • Seule la calculatrice est permise durant les examens



Horaire
Groupe Jour Heure Activité
01 Mardi 18:00 - 21:30 Activité de cours
Vendredi 18:00 - 20:00 Laboratoire (Groupe A)
Vendredi 20:00 - 22:00 Laboratoire (Groupe B)



Coordonnées de l’enseignant
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
01 Ahmed Joubair Activité de cours cc-Ahmed.Joubair@etsmtl.ca A-3736



Cours
Cours Contenus traités dans le cours Heures
1 Présentation du plan de cours Introduction à l’automatisation et aux automates programmables 3
2 Automatisation des procédés Les langages de programmation 3
3 Logique Booléenne, combinatoire et séquentielle 3
4 Séquencement par la méthode de Moore 3
5 Le GRAFCET 3
6 Le GRAFCET (Suite) 3
7 EXAMEN INTRA 3
8 GEMMA et GRAFCET enrichi (début) 3
9 GEMMA et GRAFCET enrichi (suite) 3
10 capteurs et actionneurs 3
11 Résautique industrielle 3
12 Interface homme-machine 3
13 GEMMA et GRAFCET enrichi (fin) et révision 3
  Total 39

 

 

 




Laboratoires et travaux pratiques
Période Description Heures
1 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
2 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
3 Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
4 GRAFCET et finaliser Logiciel de programmation RSLogix 5000 2
5 GRAFCET 2
6 GRAFCET 2
7 GRAFCET 2
8 GRAFCET (Correction) 2
9 GEMMA et GRAFCET enrichi 2
10 GEMMA et GRAFCET enrichi 2
11 GEMMA et GRAFCET enrichi 2
12 GEMMA et GRAFCET enrichi (Correction) 2
  Total 24

 

 




Utilisation d'outils d'ingénierie
  • Logiciel de programmation RSLogix 5000
  • Automates programmables famille ControlLogix
  • Divers montages électromécaniques



Évaluation
Activité Description % Date de remise
INTRA   30 À la 7e période de cours (18 juin)
FINAL Une moyenne de 50 % aux deux examens combinés est nécessaire pour réussir le cours. 35 Durant la période des examens finaux
Laboratoire 1   5 Rapport à remettre 1 semaine après la dernière scéance pour cet exercice
Laboratoire 2   15 Rapport à remettre 1 semaines après la dernière scéance pour cet exercice
Laboratoire 3   15 Rapport à remettre 1 semaine après la dernière scéance pour cet exercice



Dates des examens intra
Groupe(s) Date
1 18 juin 2019



Date de l'examen final
Votre examen final aura lieu pendant la période des examens finaux, veuillez consulter l'horaire à l'adresse suivante : http://etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Examens-finaux


Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.7 b / cycles supérieurs, article 6.5.4 b) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

20% par jour de retard




Absence à un examen
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivants, la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence d’un examen durant le trimestre auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui en référera au directeur du département ou du SEG. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Dans tous les cas, l’étudiant doit effectuer sa demande en complétant le formulaire prévu à cet effet qui se trouve dans son portail Mon ÉTS/Formulaires. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat, Activité compétitive d’un étudiant appartenant à un club scientifique ou un club sportif d’élite de l’ÉTS ou au programme « Alliance sport étude » ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note zéro (0).



Plagiat et fraude
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (https://www.etsmtl.ca/A-propos/Direction/Politiques-reglements/Infractions_nature_academique.pdf ) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet.  À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et les étudiants sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (https://www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).



Documentation obligatoire

Notes de cours (sous forme de chapitres à lire et d'acétates de cours) disponibles sur le site Web du cours.




Ouvrages de références
  • MORENO, S. et E. PEULOT (1996). Le GRAFCET : Conception-Implantation dans les automates programmables industriels, Éducalivre, Collection A. Capliez.
  • MORENO, S. et E. PEULOT (1997). Le GEMMA : Mode de marche et d’arrêts, GRAFCET de coordination des tâches, conception des systèmes automatisés de production sûrs, Éducalivre, Collection A. Capliez.



Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

https://cours.etsmtl.ca/gpa141/




Autres informations

Ne s'applique pas.