Logo ÉTS
Session
Cours
Responsable(s) Brigitte Pilon, Claude Théorêt

Se connecter
 

Sauvegarde réussie
Echec de sauvegarde
Avertissement
École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours : Brigitte Pilon, Claude Théorêt


PLAN DE COURS

Automne 2018
TCH015 : Automates programmables et logique séquentielle (2 crédits)





Préalables
Aucun préalable requis
Unités d'agrément
Données non disponibles




Qualités de l'ingénieur

Qn
Qualité visée dans ce cours  
Qn
  Qualité visée dans un autre cours  
  Indicateur enseigné
  Indicateur évalué
  Indicateur enseigné et évalué



Descriptif du cours



Objectifs du cours

Capable de reconnaître la structure et les composantes des systèmes automatisés. Capable d’analyser des problèmes d’automatisation par la logique combinatoire et séquentielle. Pouvoir représenter des solutions par des circuits logiques et leur traduction en logique programmée : Ladder, GRAFCET. Connaître l’organisation matérielle des automates programmables, ses périphériques d’entrée-sortie et de communication. Pouvoir programmer la commande des processus simples à l’aide d’automates programmables, de capteurs et d’actionneurs.




Stratégies pédagogiques

Deux (2) heures de cours magistral par semaine pour apprendre le fonctionnement des automatismes et des automates programmables. De nombreux exemples pratiques et concrets seront présentés en classe pour permettre aux étudiants de bien assimiler l’application des automates programmables dans le contexte de l’automatisation industrielle.

Deux (2) heures de travaux pratiques par semaine serviront à la mise en œuvre des automates Allen Bradley, l’utilisation du logiciel RSLogix500 et des techniques de programmation à l’aide des langages Ladder et GRAFCET.




Utilisation d’appareils électroniques

S.O.




Horaire
Groupe Jour Heure Activité
01 Mercredi 08:00 - 10:00 Laboratoire (Groupe B)
Mercredi 10:30 - 12:30 Laboratoire (Groupe A)
Jeudi 13:30 - 15:30 Activité de cours
02 Mercredi 08:00 - 10:00 Activité de cours
Jeudi 13:30 - 15:30 Laboratoire (Groupe B)
Jeudi 16:00 - 18:00 Laboratoire (Groupe A)
03 Jeudi 08:00 - 10:00 Laboratoire (Groupe B)
Jeudi 10:30 - 12:30 Laboratoire (Groupe A)
Vendredi 15:45 - 17:45 Activité de cours
04 Jeudi 10:30 - 12:30 Activité de cours
Vendredi 13:30 - 15:30 Laboratoire (Groupe B)
Vendredi 16:00 - 18:00 Laboratoire (Groupe A)
05 Lundi 13:30 - 15:30 Activité de cours
Vendredi 08:00 - 10:00 Laboratoire (Groupe B)
Vendredi 10:30 - 12:30 Laboratoire (Groupe A)
06 Lundi 13:30 - 15:30 Laboratoire (Groupe B)
Lundi 16:00 - 18:00 Laboratoire (Groupe A)
Vendredi 10:30 - 12:30 Activité de cours
07 Lundi 08:00 - 10:00 Laboratoire (Groupe B)
Lundi 10:30 - 12:30 Laboratoire (Groupe A)
Mardi 13:30 - 15:30 Activité de cours
08 Lundi 10:30 - 12:30 Activité de cours
Mardi 13:30 - 15:30 Laboratoire (Groupe B)
Mardi 16:00 - 18:00 Laboratoire (Groupe A)
09 Mardi 08:00 - 10:00 Laboratoire (Groupe B)
Mardi 10:30 - 12:30 Laboratoire (Groupe A)
Mercredi 15:45 - 17:45 Activité de cours
10 Mardi 10:30 - 12:30 Activité de cours
Mercredi 13:30 - 15:30 Laboratoire (Groupe B)
Mercredi 16:00 - 18:00 Laboratoire (Groupe A)



Coordonnées de l’enseignant
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
01 Viviane Catineau Activité de cours Viviane.Catineau@etsmtl.ca B-2326
01 Michaël Dumais Laboratoire (Groupe A) mic.dumais@hotmail.com
01 Viviane Catineau Laboratoire (Groupe B) Viviane.Catineau@etsmtl.ca B-2326
02 Claude Théorêt Activité de cours Claude.Theoret@etsmtl.ca B-2318
02 Claude Théorêt Laboratoire (Groupe A) Claude.Theoret@etsmtl.ca B-2318
02 Rachel Takla Laboratoire (Groupe B) rachel.takla.1@ens.etsmtl.ca
03 Brigitte Pilon Activité de cours Brigitte.Pilon@etsmtl.ca B-2330
03 Alexandre Blais Laboratoire (Groupe A) alexandre.blais.4@ens.etsmtl.ca
03 David Bisson Laboratoire (Groupe B) david.bisson.1@ens.etsmtl.ca
04 Claude Théorêt Activité de cours Claude.Theoret@etsmtl.ca B-2318
04 Rachel Takla Laboratoire (Groupe A) rachel.takla.1@ens.etsmtl.ca
05 Brigitte Pilon Activité de cours Brigitte.Pilon@etsmtl.ca B-2330
05 Rachel Takla Laboratoire (Groupe A) rachel.takla.1@ens.etsmtl.ca
06 Viviane Catineau Activité de cours Viviane.Catineau@etsmtl.ca B-2326
06 Viviane Catineau Laboratoire (Groupe A) Viviane.Catineau@etsmtl.ca B-2326
06 Michaël Dumais Laboratoire (Groupe B) mic.dumais@hotmail.com
07 Brigitte Pilon Activité de cours Brigitte.Pilon@etsmtl.ca B-2330
07 Raphaël Renaud Laboratoire (Groupe A) raphael.renaud.1@ens.etsmtl.ca
08 Viviane Catineau Activité de cours Viviane.Catineau@etsmtl.ca B-2326
08 Viviane Catineau Laboratoire (Groupe A) Viviane.Catineau@etsmtl.ca B-2326
08 Michaël Dumais Laboratoire (Groupe B) mic.dumais@hotmail.com
09 Patrick Salois Activité de cours patrick.salois@etsmtl.ca B-2326
09 Patrick Salois Laboratoire (Groupe A) patrick.salois@etsmtl.ca B-2326
10 Viviane Catineau Activité de cours Viviane.Catineau@etsmtl.ca B-2326
10 Viviane Catineau Laboratoire (Groupe A) Viviane.Catineau@etsmtl.ca B-2326



Cours
ÉLÉMENT ACTIVITÉ
A Automates et automatismes
  • Structures de différents automatismes
  • Organisation et principe de base d’un automate
  • Modules d’entrée-sortie d’un automate
B Organisation logicielle des automates
  • Type de données et registres internes
  • Adressage des données
  • Logiciel de support
C Programmation Ladder
  • Éléments de programmation
  • Accès aux registres internes
  • Mise en marche d’un programme Ladder
D Fonctions programmables
  • Fonctions de temporisation
  • Fonctions de compteurs
  • Fonctions d’entrée-sortie
E Programmation GRAFCET
  • Introduction au GRAFCET
  • Convergences et divergences des GRAFCET
  • Conversions du GRAFCET en Ladder
F Automatisation des processus simples
  • Cahier de charges
  • Analyse des automatismes
  • Production d’un GRAFCET adéquate
  • Validation de la réalisation



Laboratoires et travaux pratiques

Laboratoire. Les TP #1 et TP #2 porteront sur la logique câblée. Le TP #3 portera sur la familiarisation avec l’automate programmable industriel. Les TP #4, TP #5, TP #6 et TP #7 porteront sur la mise en fonction d’un automatisme simple. Les TP #8, TP #9 et TP #10 porteront sur la réalisation des automatismes à partir d’un cahier de charge avec l’approche GRAFCET.




Utilisation d'outils d'ingénierie

S.O.




Évaluation

 

Évaluation

Gr. 01 

Gr. 02

Gr. 03

Gr.04

Gr.05

Gr.06

Gr.07

Gr.08

Gr.09

Gr.10

Laboratoires et Quiz : 40 % Pendant la session
Examen intra semestriel : 30 % 18 oct. 24 oct. 19 oct. 25 oct. 22 oct. 19 oct. 23 oct. 29 oct. 24 oct. 23 oct.
Examen final : 30 % Pendant la période des examens

 

Laboratoire. Les TP #1 et TP #2 porteront sur la logique câblée. Le TP #3 portera sur la familiarisation avec l’automate programmable industriel. Les TP #4, TP #5, TP#6 et TP #7 porteront sur la mise en fonction d’un automatisme simple. Les TP #8, TP#9 et TP #10 porteront sur la réalisation des automatismes à partir d’un cahier de charge avec l’approche GRAFCET.

Examens. Les examens sont d’une durée de deux heures avec documentation et calculatrice permise. L’examen intra couvre la matière des cours 1 à 6 inclusivement. L’examen final porte sur l’ensemble de la matière présentée durant le trimestre et il est d’une durée de deux heures avec documentation et calculatrice permise.




Dates des examens intra
Groupe(s) Date
1 18 octobre 2018
2, 9 24 octobre 2018
3, 6 19 octobre 2018
4 25 octobre 2018
5 22 octobre 2018
7, 10 23 octobre 2018
8 29 octobre 2018



Date de l'examen final
Votre examen final aura lieu pendant la période des examens finaux, veuillez consulter l'horaire à l'adresse suivante : http://etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Examens-finaux


Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.7 b / cycles supérieurs, article 6.5.4 b) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

Une pénalité de 20 % par jour de retard sera appliquée à tous les travaux qui ne seront pas remis à temps.




Absence à un examen
• Pour les départements à l'exception du SEG :
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence d’un examen durant le trimestre auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui en référera au directeur du département. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note zéro (0).

• Pour SEG :
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence auprès de son enseignant. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note zéro (0).



Plagiat et fraude
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (https://www.etsmtl.ca/A-propos/Direction/Politiques-reglements/Infractions_nature_academique.pdf ) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet.  À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et les étudiants sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (https://www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).



Documentation obligatoire

Références obligatoires (disponible sur le site web)

THÉORÊT, Claude, Notes de cours, TCH-015 Automates programmables et logique séquentielle, Montréal, Rédaction 2006. (disponible sur le site web)

THÉORÊT, Claude, Cahier de laboratoire, TCH-015 Automates programmables et logique séquentielle, Montréal, Rédaction 2006. (disponible sur le site web)




Ouvrages de références

Allen Bradley, Automates Programmables MicroLogixTM 1200 et MicroLogix 1500, Jeu d’instruction – Manuel de référence, Rockwell Automation, 2000.

 

Allen Bradley, MicroLogixTM 1100/1763, Fiche produit, Rockwell Automation, 2000.

 

Allen Bradley, MicroLogixTM 1100 Programmable Controllers, User Manual, Rockwell Automation, 2010.

 

Allen Bradley, MicroLogixTM 1100 Programmable Controllers, Instruction Set Reference Manual, Rockwell Automation, 2007.

 

Rockwell Software, RSLogix 500, Guide pratique, Rockwell Automation, 2000.

CHAGNON, Yves, R. JOYAL, Louis et LAMY, Alain, Initiation aux automates programmable industriels, MOTAMO LASER, 1989,
ISBN 2-921057-00-X.

HACKWORTH, John R., HACKWORTH Jr., Frederick D., Programmable Logic Controller – Programming Methods and Applications, Pearson Prentice Hall, 2004, ISBN 0-13-060718-5.

PETRUZELLA, Frank D., Programmable Logic Controler, 3rd Edition, Mc Graw Hill, 2005, ISBN 0-07-829852-0.


 




Adresse internet du site de cours et autres liens utiles



Autres informations

Courriel « ÉTUDIANTS-PROFESSEURS »

Le service de l’informatique et des télécommunications, en collaboration avec les départements et le Service des enseignements généraux, vous présentent leur service de « courriel étudiants-professeurs ».

Cet outil vise à augmenter la quantité de services offerts aux étudiants et à favoriser un échange accru d’informations entre les étudiants et les professeurs. Chaque étudiant disposera d’une boîte de courriel (15 meg.) et d’une adresse normalisée. Chaque professeur pourra ainsi communiquer avec un étudiant ou avec l’ensemble des étudiants inscrits à son cours.

  1. clientèle cible :

tous les étudiants inscrits à chaque session.

  1. accessibilité :
    • à partir d’un fureteur quelconque sur le site WEB de l’ÉTS sous la rubrique : GUICHET INTERACTIF.
    • à partir d’un fureteur quelconque à l’adresse suivante : http://webmail.ens.etsmtl.ca
    • à partir d’un logiciel client en mode POP3 ou MAPI :

serveur entrant : webmail.ens.etsmtl.ca

serveur sortant : le serveur SMTP de votre fournisseur Internet.

  1. authentification au système de courriel :

À chaque session de travail, le système de courriel vous demandera de vous identifier; une fenêtre (Mot de passe réseau) apparaîtra et vous devrez fournir à la rubrique :

Nom de l’utilisateur : votre code d’accès universel;

Mot de passe : votre NIP (utilisé dans ChemiNot).

Pour connaître vote code d’accès universel? Allez dans ChemiNot, sous l’onglet intitulé : Info.générales. La forme générale de ce code est la suivante : AA99999. Si vous avez oublié votre NIP, allez au Bureau du registraire.

Avec la création de votre boîte de courriel, le système de courriel vous a également créé une adresse électronique dite « normalisée » que vous pouvez diffuser. Elle a la forme suivante : Prénom.nom.99@ens.etsmtl.ca (disponible dans ChemiNot).

Notez que cette adresse normalisée ne contient pas de caractère accentués, ni de caractères spéciaux comme par exemple : l’apostrophe et l’espace (les logiciels de courriel ont horreur de ces caractères).

Bonne utilisation.

Service de l’informatique et des télécommunications