• TÉTREAULT, M., Robots industriels 1 – Manuel de cours, Version 2.1, Décembre 2002

Ouvrages complémentaires de référence – Information variable / enseignant

• ASADA, H., SLOTINE, J.J.E., Robot Analysis and Control, A. Wiley-Interscience Publication, 1986.
• CRAIG, J.J., Introduction to Robotics, Mechanics and Control, Pearson Prentice Hall, 3rd edition, 2005

Site du cours ELE773 : Moodle