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Cours
Responsable(s) Louis-A. Dessaint

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Préalables

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Descriptif du cours

Maîtriser les principes de la commande de processus industriels par ordinateur et matériel associé à la commande numérique. Utiliser les outils nécessaires pour concevoir des boucles de régulation et implanter des algorithmes de commande à l'aide d'un microprocesseur.

Conception de commandes numériques : correcteurs PID et variantes. Commande par anticipation. Rappel de la représentation d’état et du réglage par retour d’état. Méthodes d'estimation des paramètres : moindres carrés, méthode récurrente et trace constante. Commande adaptative : approches directe et indirecte. Stabilité : méthode directe de Lyapunov et hyperstabilité de Popov. Commande non linéaire : linéarisation entrée-état, entrée-sortie. Robustification par une version adaptative.





Objectifs du cours

  • Passer en revue les différentes représentations des systèmes échantillonnés.
  • Procéder à l'étude approfondie de diverses méthodes d'identification des systèmes.
  • Passer ensuite à l'étude de la commande adaptative des systèmes linéaires.
  • Introduire à la commande non-linéaire.
  • Introduire à la commande prédictive.

Stratégies pédagogiques

  • Cours magistraux (3 heures par semaine).
  • Projet à réaliser avec les logiciels de simulation Matlab et Simulink et à implanter en temps réel à l’aide du logiciel RTW de MathWorks.


Utilisation d’appareils électroniques

Seuls les ordinateurs portables et les calculatrices sont autorisés durant le cours.

Seules les calculatrices sont autorisées durant les examens.

Les appareils électroniques de communication doivent restés éteints durant le cours et durant les examens.


Coordonnées du personnel enseignant le cours

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