L’objectif de ce cours est de familiariser les étudiantes et étudiants avec les technologies qui permettent de planifier et d’exécuter des opérations chirurgicales minimalement invasives. Ces technologies combinent différentes techniques d’acquisition d’images médicales, un traitement précis de ces images, le suivi d’outils chirurgicaux en 3D et plusieurs mécanismes et algorithmes qui permettent de mettre en correspondance et visualiser ces informations pour permettre aux chirurgien.nes de réaliser les opérations les plus précises et les moins invasives possibles pour leurs patients. Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant sera en mesure:
- De comprendre les principes de fonctionnement et les limites des différents dispositifs impliqués dans les systèmes de guidage pour la chirurgie ;
- De comprendre les principaux algorithmes utilisés durant la planification et le guidage d’opérations minimalement invasives et leurs limites ;
- D’analyser le contexte et les contraintes d’une nouvelle application clinique et de proposer un design basé sur les composantes logicielles et matérielles étudiées ;
- De concevoir et d’implanter un prototype de système de guidage simple pour une application clinique précise ;
- D'analyser de façon critique la littérature scientifique portant sur les système de planification, de guidage et de simulation en chirurgie.