Revoir les notions de base nécessaires à la compréhension des asservissements des machines (asservissement linéaire, machines électriques et convertisseurs statiques); présenter les logiciels de conception de boucles de régulation comprenant l'ensemble convertisseur-machine (nous accordons une importance particulière à la réalisation pratique des entrainements et l’utilisation de certains équipements industriels).
Étude des procédés de variation et contrôle de vitesse des machines électriques à courant continu et les machines à courant alternatif : asynchrones (à rotor bobiné et à cage d’écureuil) et synchrones à aimants permanents.