Examen intra |
30 % |
Examen final |
30 % |
Laboratoires |
40 % |
L'étudiant(e) doit avoir une moyenne d'au moins 50% dans les travaux individuels (intra et final) afin de réussir le cours. Cette condition est nécessaire mais non suffisante.
Le système intelligent que vous allez construire durant le semestre comprend 3 laboratoires (5%, 15%, 20%). Le projet dans son ensemble vous permettra d’implémenter des versions simples d’algorithmes et de les comparer avec les dernières librairies disponibles pour Python. Cette construction expérimentale a pour objectif de vous donner les connaissances de base sous-jacentes aux algorithmes de l’IA et l’expertise nécessaire à l’intégration de composants intelligents. Pour ce faire, nous poursuivons trois objectifs spécifiques qui correspondent aux trois laboratoires:
Objectif 1. Parcourir un espace, conceptualiser le monde et communiquer
Ce laboratoire a pour but de vous initier aux capacités du robot: reconnaissance faciale, déplacement, communication, expressivité. L’objectif de Cozmo est de patrouiller son espace et d’interagir simplement avec celui-ci et avec vous.
Objectif 2. Interagir et voir le monde
Ce laboratoire a pour but de rendre Cozmo capable de reconnaître des objets simples et de les associer à sa conception du monde. L’objectif de Cozmo est de récolter des indices.
Objectif 3. Raisonner et donner des explications
Ce laboratoire a pour but d’apprendre à Cozmo comment raisonner par inférence. Son objectif est de déduire, à partir des indices qu’il a découvert et de votre aide, de nouveaux faits qui viendront augmenter sa connaissance du monde. Vous apprendrez également comment communiquer avec Cozmo grâce à un langage simple que vous serez en mesure d’analyser pour le robot.