Contenu

Cours

Séances	Description	Nbr heures
C1	Introduction à la robotique industrielle et à ROS	3
C2	Mathématiques préliminaire / Transformations homogènes	3
C3	Cinématique directe des manipulateurs sériels	3
C4	Cinématique inverse des manipulateurs sériels	3
C5	Ergonomie et SST avec des manipulateurs	3
C6	Révision pour examen intra	3
C7	EXAMEN INTRA	3
C8	Matrice Jacobienne et dynamique des manipulateurs sériels	3
C9	Gestion des mouvements et génération des trajectoires des manipulateurs	3
C10	Introduction aux manipulateurs mobiles	3
C11	Cinématique des manipulateurs parallèles	3
C12	Étalonnage, métrologie et applications industriels en robotiques de précision	3
C13	Révision pour examen final	3

Laboratoires et travaux pratiques

Séances de laboratoire sur le contrôle d'un manipulateur mobile dans l'environnement Robotic Operating System (ROS) validé dans le simulateur Gazebo. Les projets des laboratoires doivent être complétés au local dédié (A-2230), mais peuvent l'être en partie à distance.

Utilisation d'outils d'ingénierie

Robotic Operating System (environnement de développement robotique).
Python (Jupyter Notebooks).