SEMAINE

MATIÈRE ÉLÉ/PROG

MATIÈRE MEC

1-2

Introduction au projet et formation des équipes

Premier cours Mardi 9 janvier (gr. 1,2,3) ou Jeudi 11 janvier (gr.4,5,6)

2-4

Microcontrôleurs

Propulsion 4x4

Introduction aux microcontrôleurs

Montage de la plaquette de prototypage

Programmation de base et exécution de

programmes avec différents types d’entrées/sorite (boutons/DEL/LCD)

Caractérisation moteur

Résistance au roulement

Simulation accélération verticale

Essais expérimentaux d’accélération

Modélisation d’une transmission modulaire SW

4-6

Fonctions avancées de Microcontrôleurs

Pompe et chambre de pression réduite

Lecture de potentiomètre par CAN

Contrôle de moteur/servomoteur par MLI

Protocole de communication série (UART)

Modèle élémentaire de pompe centrifuge

Essais expérimentaux paramétriques de pompes

Modélisation pompe-carénage SW

Relation force/pression/surface

6-8

Circuits imprimés et soudure

Usinage / Fabrication

Introduction au logiciel Altium

Conception de circuit imprimé

Introduction à la soudure (électronique)

Usinage conventionnel/CNC

Code G manuel

MasterCAM

Conception sur SolidWorks

8-10

Communications avancées + varia

Conception finale

Communication sans-fil, WIFI

Rétroaction et contrôle

Pont en H

Varia

Propulsion

Moulage pneus

Pince de préhension

Varia

Épreuves

10-11

Varia - Questionnaire d’évaluation individuelle (Intra)

11-15

Construction et tests

15

Compétition