1

• Présentation et plan du cours.
• Microcontrôleurs: architectures / jeu d'instructions
• Systèmes embarqués / temps réel
• Présentation du Raspberry Pi / Matériel de laboratoire

2

• Communication sérielle via I2C
• Conversion analogique/numérique
• Conversion numérique/analogique
• Chaine de traitement numérique
• Introduction sur les Threads

3

• Introduction aux signaux et au filtrage
• Rappel de notions sur la transformée en z 
• Filtres numériques vs filtres analogiques
• Filtres numériques FIR

4

• Les fonctions de fenêtres 
• Diverses implémentations des filtres IIR
• Les filtres basés sur la transformation bilinéaire 
• Les filtres de Butterworth et de Chebyshev

5

• Transformation de Fourier des signaux;
• Transformation de Fourier discrète - DFT;
• Transformation de Fourier rapide -FFT;
• Applications de la FFT

6

• Protocole SPI;
• Modulation PWM avec Raspberry Pi;
• Commande de procédé  - Asservissement PID.

-

Examen de mi-session

7

• Notions de base sur les réseaux
• Modèle OSI et Modèle TCP/IP
• Transmission des données 
• Les sockets TCP/UDP

8

• Protocole MQTT
• MQTT sur le Raspberry Pi
• Interface Homme-Machine (HMI) avec GTK/Cairo

9

• l’Internet des Objets (IdO)
• Conception d'un objet intelligent
• Alimentation électrique
• Principes des communications sans fil

10

• Protocoles sans fil: LoRaWAN - Bluetooth Low Energy (BLE)
• Edge / Fog / Cloud Computing
• Environnement Node-RED 

11

• Dimensionnement d’une source d’énergie
• Programmation Concurrente 

12

• Problèmes de sécurité avec le logiciel

 11 janvier 2024

Laboratoire #1 : Prise de contact avec le matériel et traitement de signal

• GPIO
  • Activation des DEL
  • Utilisation des boutons poussoirs
• I2C
  • Communication avec un convertisseur numérique analogique
  • Communication avec un convertisseur analogique numérique
• Génération de signaux sinusoïdaux
• Modulation et démodulation d'amplitude (AM)
• Filtre à moyenne mobile
• Programmation de "threads"

 18 janvier 2024

25 janvier 2024

  1 février 2024

Laboratoire #2 : Filtres numériques

• Filtres à réponse impulsionnelle finie (FIR)
  • Fonction de fenêtres
• Filtres à réponse impulsionnelle infinie (IIR)
  • Transformation bilinéaire
  • Filtres de Butterworth
  • Filtres de Chebyshev
  • Filtres de Bessel

 8 février 2024

 15 février 2024

 22 février 2024

Laboratoire #3 : 

• Commande d'asservissement en température
  • PWM pour commander une lampe
  • Commande ON/OFF
  • Commande PID
  • Interface HMI avec librairie GTK+

 29 février 2024

14 mars 2024

21 mars 2024

Laboratoire #4 : Projet de session -  Internet des objets

• Échange de données avec le protocole MQTT
  • Publication et abonnement
  • MQTT en C
• Interface Node-Red
  • Configuration et usage
  • Extraction des données
• Transmission d'information à distance via BLE (Bluetooth Low Energy) et LoRaWAN
  • Configuration de passerelle BLE-LoRaWAN
  • Node-RED avec le Websocket
  • Importation des données à partir du Cloud

 28 mars 2024

 11 avril 2024