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PÉRIODES DE COURS |
LOCAL |
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Mercredi, 10 janvier, à 8h30
Mercredi, 10 janvier, à 13h30
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C1 : Plan de cours, introduction et vidéos
C2 : Description du robot IRB 1600 et du logiciel RobotStudio, sécurité
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A-3240
A-3240
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Mercredi, 17janvier, à 13h30
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C3 : Programmation de base en RAPID
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A-3240
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Mercredi, 24 janvier, à 13h30
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C4 : Mathématiques préliminaires
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A-3240
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Mercredi, 31 janvier, à 13h30
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C5 : Transformations homogènes
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Mercredi, 7 février, à 13h30
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C6 : Révision pour l’examen intra
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Mercredi, 14 février, à 13h30
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C7 : Examen intra
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Mercredi, 21 février, à 13h30
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C8 : Matrice DH et cinématique directe / Retour sur l'examen intra
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Mercredi, 28 février, à 13h30
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C9 : Exercices sur la cinématique directe / Cinématique inverse
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| Semaine de relâche |
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Mercredi, 13 mars, à 13h30
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C10 : Exercices sur la cinématique inverse / Programmation avancée en RAPID
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| La séance de cours sera remplacé par une séance de laboratorie |
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Mercredi, 20 mars, à 13h30
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C11 : Matrice jacobienne et singularités / Exercices sur la matrice jacobienne
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Mercredi, 3 avril, à 13h30
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C12 : Technologie des robots et applications industrielles
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Mercredi, 10 avril, à 13h30
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C13 : Révision pour l’examen final
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A-3240
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