Contenu

Session
Cours

Responsable(s)	Ouassima Akhrif

	Se connecter

Sauvegarde réussie

Echec de sauvegarde

Avertissement

Cours

Date	Contenus traités dans le cours	Heures
	1. Introduction Linéarités versus non linéarités Nature des non-linéarités Révision des systèmes linéaires	3 heures
	2. Approximation de la première harmonique Diagramme de Bode, Nyquist, Nichols (révision) Calcul des fonctions descriptives Exemples : saturation, zone morte, hystérésis Prédiction d’oscillations Exemple Validation des hypothèses en jeu	15 heures
	3. Méthode de linéarisation (révision) Analyse par variables d’état Formes canoniques Modèles d’état non linéaires	3 heures
	4. Analyse sur le plan de phase Trajectoires Points d’équilibre Système de 2e ordre Méthode graphique : Euler, isoclines, champs vectoriels Solutions périodiques et cycles limites	9 heures
	5. Stabilité de Lyapunov Approche intuitive Stabilité simple, uniforme et asymptotique Fonctions localement positives Formes quadratiques Méthode directe de Lyapunov Détermination des fonctions de Lyapunov	6 heures
	Total	36 + 3 h (examen)

Laboratoires et travaux pratiques

Date	Description	Heures
	Expérience en informatique : Simulation de réponses de systèmes non linéaires. Tracés de plans de phase. Logiciels utilisés : SIMULINK, MATLAB.	12 heures
	Travaux pratiques : Projet : Analyse et commande en temps réel de système non linéaire	12 heures
	Total	24

Utilisation d'outils d'ingénierie

Logiciel Matlab - Simulink