Contenu

Cours

Date	Contenus traités dans le cours	Heures
	Introduction Historique Définitions de base Atmosphère Nomenclature Forces et Moments aérodynamiques Surfaces de contrôle longitudinal et latéral	3 heures
	Équilibre et stabilité statique Équilibre statique Stabilité et contrôle statique longitudinal Point neutre Stabilité et contrôle statique latéral et directionnel	4 heures
	Modèle dynamique de l’avion Repères Transformation d’Euler Lois physiques Équations dynamiques non linéaires Équations dynamiques linéarisées Dérivées de stabilité	4 heures
	Stabilité dynamique- Réponses temporelles et fréquentielles de l'avion Modèles linéaires découplés longitudinal/latéral Amortissement, fréquence Modes phugoïde, période courte, mode roulis hollandais, roulis pur, spiral Fonctions de transfert réduites de l'avion	7 heures
	Critères de qualité de vol Classification des phases de vol Critères longitudinaux Critères latéraux	3 heures
	Conception de lois de contrôle longitudinal/latéral– architecture classique Rappels sur les notions de commande classique Design de stabilisateurs longitudinaux/latéraux (SAS, CAS) Design d’autopilotes longitudinaux/latéraux Applications pratiques	6 heures
	Conception de lois de contrôle mutivariable – architecture moderne Conception de lois de contrôle moderne basées sur le modèle d'état Commande par placement de pôles Commande optimale Design de stabilisateurs SAS-CAS Design d’autopilotes avancés	6 heures
	Conception de lois de commande modernes - Applications pratiques Design par placement de pôles de stabilisateurs SAS-CAS, autopilotes avancés Design par commande optimale de stabilisateurs SAS-CAS, autopilotes avancés	6 heures
	Total	39

Laboratoires et travaux pratiques

PROJET INTÉGRATEUR

Les étudiants devront étudier et approfondir différentes lois de commande classique et avancée et les implanter sur le modèle d'un avion en utilisant une plateforme de simulation sur Matlab/Simulink. Des études comparatives entre les différentes techniques seront réalisées. Les logiciels utilisés pour l’implantation seront Matlab, Simulink et FlightGear (pour la visualisation de l'avion).