Semaine

Activités

1

Présentation, introduction, concepts généraux, terminologie, principaux types d'aides techniques, classification, handicaps et déficiences

2 -3

Instrumentation en biomécanique et réadaptation.

- Capteur de mouvement par caméra optoelectornique

- Capteur de mouvement par système inertiel

- capteur de force et de pression

- capteur de l'activité musculaire (Electromyographie de surface)

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Modélisation cinématique du mouvement 

 -  Analyse cinématique dans le plan sagittal (locomotion et analyse de la marche)

 -  Analyse cinématique dans l'espace 3D

                   - Angles d'Euler

                   - Formalisme des rotations par l'algèbre des quaternions 

 - Cinématique directe et inverse (Estimation des quaternions par moindre carré).

 - Filtrage des données cinématiques ( filtrage temporel, filtrage frequentiel, filtrage

   adaptatif)

 - Analyse par la méthode de dynamique inverse

 - Calcul des forces et des moments aux articulations

 - Aide technique au transfert (transition assis debout et transfert d'un FR)

7- 8

Laboratoire 1 - CRCHUM, Analyse de la transition assis-debout l. Système VICON et  plateformes de forces.

9

Mesure ambulatoire - système inertiel (accéléromètre, gyroscope, magnétomètre)

10

Laboratoire 2 – CRCHUM

Analyse de la locomotion sur tapis roulants à deux voies. Système inertiels Xsens.

Rendu du rapport de laboratoire 1

11

Aide technique à la mobilité réduite (propulsion manuelle et motorisée en fauteuil roulant)

Simulateur haptique de propulsion en Fauteuil Roulant manuel.

12

Réadaptation robotique

Utilisation de la réalité virtuelle dans le contexte de la réadaptation

Rendu du rapport de laboratoire 2

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Présentations orales des projets des étudiants