Semaine

Activités

1

Présentation, introduction, concepts généraux, terminologie, principaux types d'aides techniques, classification, handicaps et déficiences

2 -3

Instrumentation en biomécanique et réadaptation.

- Capteur de mouvement par caméra optoelectornique

- Capteur de mouvement par système inertiel

- capteur de force et de pression

- capteur de l'activité musculaire (Electromyographie de surface)

4-5

Modélisation cinématique du mouvement 

 -  Analyse cinématique dans le plan sagittal (locomotion et analyse de la marche)

 -  Analyse cinématique dans l'espace 3D

                   - Angles d'Euler

                   - Formalisme des rotations par l'algèbre des quaternions 

 - Cinématique directe et inverse (Estimation des quaternions par moindre carré).

 - Filtrage des données cinématiques ( filtrage temporel, filtrage frequentiel, filtrage adaptatif)

7- 8

Modélisation Partie 2

Analyse par la méthode de dynamique inverse.

Calcul des forces et des moments aux articulations

Modèle d’estimation des chargements articulaires (locomotion, transfert)

Modèles réductionnistes , modèles d’optimisations 

9

Aide technique au transfert (transition assis debout et transfert d'un FR)

10

Aide technique à la mobilité réduite (propulsion manuelle et motorisée en FR)

Simulateur haptique de propulsion en Fauteuil Roulant manuel 

11

Laboratoire 2 - CRCHUM analyse dynamique des efforts de propulsion en fauteuil roulant sur le simulateur haptique par la méthode de l'inverse dynamique

12

Mesure ambulatoire système inertiel (accéléromètrie, gyroscope, magnétomètre)

13

Réadaptation robotique  (Exerciseur bi-manuelle), Exosquelette ESKO

Utilisation de la réalité virtuelle dans le contexte de la réadaptation