COURS

ACTIVITÉS DE COURS

1

Introduction, concepts généraux, terminologie, principaux types d'aides techniques, classification, handicaps et déficiences.

2

Introduction aux systèmes de mesures de pression. Application à l’évaluation des conditions de charges a l’interface séant-sièges ainsi que les charges durant la locomotion.

3

Introduction aux systèmes dynamométriques statiques et dynamiques (plate-forme de force statique AMTI, et plaque dynamométrique SMARTWheels). Application dans le domaine de la réadaptation : stabilité postural, assise debout, et analyse des patrons du transfert, propulsion en fauteuil roulant.

4 - Quiz1

Introduction aux systèmes d’analyse de la posture et du mouvement en 2D et en 3D.

Cinématique articulaire 3D.

5

Biomécanique de la posture assise en fauteuil roulant (FR). Positionnement en FR. Outil d'évaluation de la posture assise (posture, conditions de charges et déformation à l'interface séant-siège).Analyse de la stabilité posturale assise en situation statique et dynamique. Les systèmes de repositionnement en FR.

6

Examen Intra

7-8

Introduction à la dynamique inverse. Traitement et analyse des signaux biomécaniques Filtrage des signaux. Anthropométrie.

9

Biomécanique de la transition assis-debout (TAD). Problématique des personnes âgées, et le transfert chez la personne paraplégique. Patron cinématique de la TAD. Patron cinétique de la TAD. Analyse de la stabilité de la transition assis-debout. Stratégie de la transition assis-debout.

10 -Quiz 2

Biomécanique de la propulsion en FR (Problématique générale). Paramètres temporels (cycle de propulsion, fréquence de propulsion, phase de poussée, …). Paramètres cinématiques (trajectoire de la main, patron cinématique, amplitude articulaire poignet, coude,…). Paramètres dynamiques (forces et moments de réaction sur la main courante, coude, épaule,…)

11

Biomécanique des orthèses et prothèses

12

Introduction à la simulation des systèmes musculo-squelettiques. Estimation des forces de contacts et des forces musculaires.

13

Introduction à la réadaptation robotique. Principe de base. (exerciseur bi-manuelle, exosquelette)

SEMAINE

ACTIVITÉS DE LABORATOIRES

1

 Pas de laboratoire

2

L1. Introduction à l’outil de programmation Matlab (Rapport)

3

L2. Système de mesure (Rapport)

4

L3. Mesure de la pression à l’interface séant-siège

5

Séance de traitement des données du laboratoire 3 (Rapport)

6

 Séance libre

7

L4. Utilisation de la plateforme de force

8

Séance de traitement des données du laboratoire 4 (Rapport)

9

L5. Analyse de la transition assis-debout 

10

Séance de traitement des données du laboratoire 5 (Rapport)