Mardi 10 mai

C1 : Plan de cours, introduction et vidéos

À distance

Mercredi 11 mai

C2 : Description du robot IRB 1600 et du logiciel RobotStudio, sécurité

A-3240

Mardi 17 mai

C3 : Programmation de base en RAPID

À distance

Mardi 24 mai

C4 : Mathématiques préliminaires

à déterminer

Mardi 31 mai

C5 : Transformations homogènes

à déterminer

Mardi 7 juin

C6 : Révision pour l’examen intra

à déterminer

Mardi 14 juin

C7 : Examen intra

à déterminer

Mardi 21 juin

C8 : Matrice DH et cinématique directe / Retour sur l'examen intra

à déterminer

Mardi 28 juin

C9 : Cinématique inverse

à déterminer

Mardi 5 juillet

C10 : Programmation avancée en RAPID

à déterminer

Mardi 12 juillet

C11 : Matrice jacobienne et singularités

à déterminer

Mardi 19 juillet

C12 : Technologie des robots et applications industrielles

à déterminer

Mardi 26 juillet

Cette semaine, la séance de cours est remplacée par une séance de laboratoire

Mardi 2 août

C13 : Révision pour l'examen final

à déterminer

Mercredi 18 mai

L1 : Projet #1 – Familiarisation avec le robot et programmation simple

A-0610

Mercredi 1^er juin

L2 : Projet #2 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio

A-3240

Mercredi 8 juin

L3 : Projet #2 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio et en ligne

A-0610

Mercredi 15 juin

L4 : Projet #2 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio et en ligne

A-0610

Mercredi 22 juin

L5 : Projet #2 – Démo (présentation)

A-0610

Mercredi 29 juin

L6 : Projet #3 – Exemple de la cinématique directe

A-3240

Mercredi 6 juillet

L7 : Projet #3 – Exemple de la cinématique inverse

A-3240

Mercredi 13 juillet

L8 : Projet #3 – Démo (présentation)

A-3240

Mercredi 20 juillet

L9 : Projet #4 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio

A-3240

Mardi 26 juillet

L10 : Projet #4 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio

A-0610

Mercredi 27 juillet

L11 : Projet #4 – Programmation hors-ligne dans RobotStudio

A-0610

Mercredi 3 août