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GROUPE 1A
Vendredi AM
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GROUPE 1B
Vendredi PM
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GROUPE 2A
Mercredi soir
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GROUPE 2B
Vendredi soir
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DESCRIPTION (A-3564) |
HEURES |
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1
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1 |
1 |
1 |
Congé de TP
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2
Vendredi
7 mai
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2
Vendredi
7 mai
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2
Mercredi
5 mai
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2
Vendredi
7 mai
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Début laboratoire 1 : Programmation assembleur du 68HC12
Partie 1a : mise en place de l’environnement de développement.
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3 |
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3
Vendredi
14 mai
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3
Vendredi
14 mai
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3
Mercredi
12 mai
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3
Vendredi
14 mai
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Partie 1b : programme simple avec branchements de base.
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3 |
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4
Vendredi
21 mai
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4
Vendredi
21 mai
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4
Mercredi
19 mai
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4
Vendredi
21 mai
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Partie 1c : sous-routines et passage de paramètres.
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3 |
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5
Vendredi
28 mai
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5
Vendredi
28 mai
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5
Mercredi
26 mai
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5
Vendredi
28 mai
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Partie 1d : sous-routines d'e/s D-BUG12
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3 |
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6
Vendredi
4 juin
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6
Vendredi
4 juin
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6
Mercredi
2 juin
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6
Vendredi
4 juin
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Partie 1e : contrôleur à logique floue avec instructions HCS12.
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3 |
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7
Vendredi
11 juin
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7
Vendredi
11 juin
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7
Mercredi
9 juin
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7
Vendredi
11 juin
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***Début laboratoire 2 : Exploitation en temps réel du matériel et des ports d’entrées/sorties
Partie 2a : interface entre composantes du HCS12 – interrogation d’un bouton poussoir et afficheur à cristaux liquide (LCD).
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3 |
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8
Vendredi
18 juin
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8
Vendredi
18 juin
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8
Mercredi
16 juin
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8
Vendredi
18 juin
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Partie 2b : interruptions externes
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3 |
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9
Mercredi
23 juin
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9
Mercredi
23 juin
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9
Mercredi
30 juin
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9
Mercredi
23 juin
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Partie 2c : contrôle de la vitesse de moteurs DC par modulation de durée d’impulsions. (TIM)
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3 |
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10
Vendredi
9 juillet
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10
Vendredi
9 juillet
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10
Mercredi
7 juillet
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10
Vendredi
9 juillet
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Partie 2d : détection et conversion du voltage des capteurs IR.
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3 |
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11
Vendredi
16 juillet
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11
Vendredi
16 juillet
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11
Mercredi
14 juillet
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11
Vendredi
16 juillet
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***Début laboratoire 3 :
Navigation en temps réel du robot mobile (1)
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3 |
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12
Vendredi
23 juillet
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12
Vendredi
23 juillet
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12
Mercredi
21 juillet
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12
Vendredi
23 juillet
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Navigation en temps réel du robot mobile (2)
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3 |
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13
Vendredi
30 juillet
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13
Vendredi
30 juillet
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13
Mercredi
28 juillet
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13
Vendredi
30 juillet
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Navigation en temps réel du robot mobile (3)
(Démonstration et remise du rapport final)
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3 |
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Total |
36 |
*** - Note importante: Étant donné les circonstances particulières de la session d’été 2021, il se peut que certains des laboratoires aient à être modifiés au cours de la session. Les laboratoires 1 et 2 peuvent se faire entièrement à distance en simulant l'exécution des programmes sur le microcontrôleur et demeureront donc inchangés. Par contre, il est fort probable que le laboratoire 3 soit remplacé par un travail de synthèse de même pondération. Dans ce dernier scénario, les séances de laboratoire #11, #12 et #13 seraient remplacées par des séances de travaux pratiques (TP). Le scénario d'évaluation sera déterminé dès que possible au cours de la session.