Sujet d’intérêt majeur dans le domaine du génie des risques de santé et sécurité du travail. Le sujet proposé peut varier à chaque fois que ce cours est mis à l’horaire.

Cours offert à la session d'hiver 2024 :

• Sécurité des systèmes robotiques

Ce cours vise à initier les étudiantes et étudiants aux risques liés aux systèmes robotiques conventionnels, collaboratifs et mobiles.

Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant sera en mesure d’identifier et analyser les risques associés à l’installation d’un système robotique et de mettre en application les normes régissant ces systèmes.

Objectifs spécifiques :

Analyse de risque appliquée aux systèmes robotiques : mécanique, électrique et environnement de la tâche. Importance des facteurs humains dans l’analyse de risque et le déploiement des systèmes robotiques.Systèmes robotiques conventionnels : risques associés et protecteurs dans les cellules robotiques. Systèmes robotiques collaboratifs : définition, catégories, nouveaux risques et méthodes de mitigation. Systèmes robotiques mobiles : risques et dispositifs de sécurité des plateformes mobiles au sol et réglementation pour la téléopération de petits aéronefs.

Des vidéos seront fournis pour la majorité des sujets, accessibles aux étudiants (es) pour un apprentissage à leur rythme sur la plateforme Moodle. Dans ces cas, les séances de cours serviront à répondre aux questions des étudiants (es) et à compléter des exercices en équipe. Il est attendu des étudiants (es) qu'ils soient à l'aise avec la lecture d'articles scientifiques du domaine, en anglais.