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École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours :

Claude Théorêt, Brigitte Pilon

PLAN DE COURS

Hiver 2026
TCH013 : Automates programmables et logique séquentielle (3 crédits)

Préalables
Aucun préalable requis.

Description du cours
Ce cours ne peut être reconnu dans le cadre d’un programme de baccalauréat.

Au terme de ce cours, l'étudiante ou l’étudiant sera en mesure : de programmer une séquence simple en GRAFCET; de programmer une séquence simple sur un automate programmable.

Structure et composantes des systèmes automatisés. Analyse des problèmes d’automatisation par la logique combinatoire et séquentielle. Représentation des solutions par des circuits logiques et leur traduction en logique programmée : GRAFCET, Ladder. Organisation matérielle des automates programmables. Périphériques d’entrée-sortie et de communication. Implantation de la commande d’un processus à l’aide d’automates programmables, de capteurs et d’actionneurs.

Stratégies pédagogiques

Trois (3) heures de cours magistral par semaine pour apprendre le fonctionnement des automatismes et des automates programmables. De nombreux exemples pratiques et concrets seront présentés en classe pour permettre aux étudiants de bien assimiler l’application des automates programmables dans le contexte de l’automatisation industrielle.

Deux (2) heures de travaux pratiques par semaine serviront à la mise en œuvre des automates Allen Bradley, l’utilisation du logiciel RSLogix500 et des techniques de programmation à l’aide des langages Ladder et GRAFCET.

Utilisation d’appareils électroniques

S.O.

Horaire

Groupe	Jour	Heure	Activité
01	Mardi	13:30 - 17:00	Activité de cours
	Vendredi	08:15 - 10:15	Travaux pratiques (Groupe A)
	Vendredi	10:30 - 12:30	Travaux pratiques (Groupe B)
02	Lundi	13:30 - 17:00	Activité de cours
	Mercredi	08:15 - 10:15	Travaux pratiques (Groupe A)
	Mercredi	10:30 - 12:30	Travaux pratiques (Groupe B)

Coordonnées du personnel enseignant le cours

Groupe	Nom	Activité	Courriel	Local	Disponibilité
01	Justin Corbin-Lapointe		Justin.Corbin-Lapointe@etsmtl.ca	B-2566
01	Mégane Cyr
01	Adrian Stefan
02	Justin Corbin-Lapointe		Justin.Corbin-Lapointe@etsmtl.ca	B-2566
02	Mégane Cyr

Cours

ÉLÉMENT	ACTIVITÉ
A	Automates et automatismes Structures de différents automatismes Organisation et principe de base d’un automate Modules d’entrée-sortie d’un automate
B	Organisation logicielle des automates Type de données et registres internes Adressage des données Logiciel de support
C	Programmation Ladder Éléments de programmation Accès aux registres internes Mise en marche d’un programme Ladder
D	Fonctions programmables Fonctions de temporisation Fonctions de compteurs Fonctions d’entrée-sortie
E	Programmation GRAFCET Introduction au GRAFCET Convergences et divergences des GRAFCET Conversions du GRAFCET en Ladder
F	Automatisation des processus simples Cahier de charges Analyse des automatismes Production d’un GRAFCET adéquate Validation de la réalisation

Laboratoires et travaux pratiques

Les laboratoires sont communs à tous les cours-groupes, ce qui signifie que les étudiantes et étudiants de ce cours feront les mêmes laboratoires. Ces derniers visent à mettre en application, dans le cadre d'un problème réaliste, les concepts et les méthodes de programmation enseignés pendant les cours théoriques. Les laboratoires seront mis à disposition par la coordonnatrice ou le coordonnateur du cours sur la plateforme Moodle du cours. Ceux-ci ne pourront pas être réalisés dans une activité Moodle différente de celle choisie par la personne coordonnant le cours.

Vous aurez une séance de deux heures de laboratoire par semaine. Vous devrez réaliser un total de dix laboratoires durant la session. Un calendrier de cours comprenant tous les détails vous sera remis par votre enseignante ou votre enseignant en début de session.

La liste suivante présente le sujet de chacun des laboratoires :

Laboratoire 1 : Introduction à la logique câblée
Laboratoire 2 : Circuits à logique câblée
Laboratoire 3 : Introduction au MicroLogix 1100
Laboratoire 4 : Conversion de circuits à logique câblée en logique programmée « Ladder »
Laboratoire 5 : Les instructions de base en « Ladder »
Laboratoire 6 : Programmation intermédiaire – Le stationnement
Laboratoire 7 : Les instructions numériques en « Ladder »
Laboratoire 8 : Programmation avec instructions numériques – Procédé de fabrication de bière
Laboratoire 9 : Traduction d’un Grafcet – Le Grafcet pour débutant
Laboratoire 10 : Traduction d’un Grafcet – Projet synthèse

Utilisation d'outils d'ingénierie

S.O.

Évaluation

Informations additionnelles :

Évaluation	Gr.01	Gr.02
Laboratoires et Quiz : 20 % et 20 %	Pendant la session ^{(note 1)}
Examen intra semestriel : 30 %	17 février 2026	16 février 2026
Examen final : 30 %	Pendant la période des examens finaux

(note 1) : L'horaire des laboratoires et des quiz sera fourni en début de session et les dates seront indiquées dans un calendrier dédié à chaque groupe. De plus, la pondération de chacune de ces évaluations est inférieure à 15 % de la note finale.

Modalités des examens :

Durée : 3 heures
Documentation : toute documentation papier permise et calculatrice autorisée (aucun appareil électronique tel que les ordinateurs, tablettes, cellulaires, etc. n'est autorisé)
L'examen intra couvre la matière des séances de cours 1 à 6 inclusivement
L'examen final porte sur l'ensemble de la matière présentée durant les 13 séances de cours

Modalités des laboratoires :

Travail individuel
Vous disposez de 2 heures par semaine pour compléter les manipulations
Présence obligatoire pour obtenir une note

Modalités des Quiz :

Durée: 15 minutes (au début du laboratoire selon le calendrier de chaque groupe)
Quiz : individuel, présence obligatoire pour effectuer le quiz
Documentation : aucune documentation permise.
Lieu : Le quiz se déroulera en présentiel au laboratoire, sur les ordinateurs de l’école.

Note importante sur la durée des quiz

Vous disposerez de 15 minutes pour compléter vos quiz à l’intérieur d’une plage de 20 minutes. La plage de 20 minutes est calculée à partir du début de la séance de laboratoire. Par conséquent, si vous arrivez 10 minutes en retard, vous ne disposerez que de 10 minutes pour répondre au quiz.

Dates des examens intra

Groupe(s)	Date
1	17 février 2026
2	16 février 2026

Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.5/ cycles supérieurs, article 6.5.2) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignante ou l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

Une pénalité de 20 % par jour de retard sera appliquée à tous les travaux qui ne seront pas remis à temps.

Absence à une évaluation

Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.

Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.

Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du RÉPC et 6.5.2 du RÉCS) entraînera l’attribution de la note zéro (0).

Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiantes et les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (www.etsmtl.ca/a-propos/gouvernance/secretariat-general/cadre-reglementaire/reglement-sur-les-infractions-de-nature-academique) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et tous les membres de la communauté étudiante sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).

Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par la personne enseignante du cours ou la personne coordonnatrice dans le cas des stages.

Documentation obligatoire

Références obligatoires (disponible sur le site Moodle du cours)

THÉORÊT, Claude, Notes de cours, TCH-015 Automates programmables et logique séquentielle, Montréal, Rédaction 2006. (disponible sur le site Moodle du cours)

THÉORÊT, Claude, Cahiers de laboratoire, TCH-015 Automates programmables et logique séquentielle, Montréal, Rédaction 2006. (disponible sur le site Moodle du cours)

Ouvrages de références

Allen Bradley, Automates Programmables MicroLogix^TM 1200 et MicroLogix 1500, Jeu d’instruction – Manuel de référence, Rockwell Automation, 2000.

Allen Bradley, MicroLogix^TM 1100/1763, Fiche produit, Rockwell Automation, 2000.

Allen Bradley, MicroLogix^TM 1100 Programmable Controllers, User Manual, Rockwell Automation, 2010.

Allen Bradley, MicroLogix^TM 1100 Programmable Controllers, Instruction Set Reference Manual, Rockwell Automation, 2007.

Rockwell Software, RSLogix 500, Guide pratique, Rockwell Automation, 2000.

CHAGNON, Yves, R. JOYAL, Louis et LAMY, Alain, Initiation aux automates programmable industriels, MOTAMO LASER, 1989,
ISBN 2-921057-00-X.

HACKWORTH, John R., HACKWORTH Jr., Frederick D., Programmable Logic Controller – Programming Methods and Applications, Pearson Prentice Hall, 2004, ISBN 0-13-060718-5.

PETRUZELLA, Frank D., Programmable Logic Controler, 3^rd Edition, Mc Graw Hill, 2005, ISBN 0-07-829852-0.

Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

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