PLAN DE COURS
Hiver 2026
SYS823 : Modélisation, automatisation de procédés industriels (3 crédits)
Préalables
Aucun préalable requis.
Description du cours
S'initier à la modélisation et à l’automatisation de procédés industriels. Être en mesure de choisir et d’intégrer divers éléments d’automatisation dans le cadre d'études de cas réels.
Capteurs de grandeurs mécaniques : force, position, vitesse, accélération. Traitement et transmission des données. Actionneurs pneumatiques, hydrauliques et électriques : sélection, dimensionnement et commande (force, position, vitesse). Contrôle des procédés : automates programmables. Méthode structurée d’analyse (GRAFCET). Composantes des procédés industriels : systèmes d’alimentation et de manutention. Automatisation dédiée versus flexible (robot). Inspection en ligne (capteurs dédiés, vision par ordinateur).
Stratégies pédagogiques
Le cours se déroulera comme suit :
- 39 heures de cours magistral (enseignement théorique) ;
- 9 heures de travail personnel (en moyenne) par semaine ;
- 13 cours d’une durée de 3 h 00 par semaine.
Utilisation d’appareils électroniques
Un ordinateur avec Matlab/Simulink est recommandé pour ce cours. L'enseignant utilisera fréquemment des exemples de Matlab/Simulink pour illustrer les concepts du cours.
Horaire
| Groupe | Jour | Heure | Activité |
| 01 | Jeudi | 13:30 - 17:00 | Activité de cours |
Coordonnées du personnel enseignant le cours
Cours
Note : le plan de cours décrit le contenu du cours et l'ordre dans lequel les différentes parties du cours seront enseignées. L'enseignement du plan de cours dépendra du rythme de l'enseignement. Des nouveaux concepts pourront être ajoutés au cours en fonction du rythme d’enseignement, ainsi que des connaissances des étudiant.e.s.
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Cours
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Description
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01
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- Présentation du plan de cours
- Introduction à la modélisation et à l’automatisation des procédés
- Modélisation dans le domaine de Laplace (rappels)
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02
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- Représentation de systèmes dans l’espace d’état
- Principe de linéarisation et stabilité des systèmes
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03
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- Évolution dans le plan de phase (systèmes linéaires et non-linéaires)
- Introduction à la robustesse des systèmes
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04
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- Modélisation de systèmes mécaniques
- Modélisation de systèmes électriques
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05
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- Modélisation de systèmes fluidiques
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06
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- Modélisation de systèmes thermodynamiques
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07
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- Modélisation de systèmes ayant des réactions chimiques
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08
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- Examen de mi-session sur la partie modélisation (26 février 2026).
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09
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- Identification des systèmes linéaires
- Méthodes d’identification pour les systèmes SISO
- Méthodes d’identification pour les systèmes MIMO
- Applications aux systèmes non-linéaires
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10
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- Techniques de commande pour les systèmes SISO
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11
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- Techniques de commande pour les systèmes MIMO
- Commande par retour d’état
- Notions d’observateur d’état
- Commande optimale
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12
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- Stabilité des systèmes non-linéaire
- Stabilité au sens de Lyapunov
- Construction de fonctions de Lyapunov
- Principe d’invariance de LaSalle
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13
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- Méthodes de commande non-linéaire
- Méthode de commande adaptative
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Laboratoires et travaux pratiques
Non Applicable.
Évaluation
Informations additionnelles :
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Activités
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Description
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%
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Examen intra
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Examen écrit incluant des questions et des problèmes à résoudre.
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35%
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Projet de session
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Projet de modélisation et de contrôle : Travail sous forme de projet à réaliser.
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30%
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Examen final
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Examen écrit incluant des questions et des problèmes à résoudre.
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35%
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Dates des examens intra
| Groupe | Date | Heure |
| 1 | 26 février 2026 | 13:30 |
Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.5/ cycles supérieurs, article 6.5.2) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignante ou l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.
Dispositions additionnelles
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.7 b / cycles supérieurs, article 6.5.4 b) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.
Absence à une évaluation
Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation,
l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS
pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre
élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un
élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit
soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.
Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant
la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité
prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours
ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.
Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du
RÉPC et 6.5.2 du RÉCS)
entraînera l’attribution de la note zéro (0).
Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiantes et les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (www.etsmtl.ca/a-propos/gouvernance/secretariat-general/cadre-reglementaire/reglement-sur-les-infractions-de-nature-academique) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et tous les membres de la communauté étudiante sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).
Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par la personne enseignante du cours ou la personne coordonnatrice dans le cas des stages.
Documentation obligatoire
Documents disponibles sur le site Moodle du cours.
Ouvrages de références
- Bequette, B. W. (2002). Process Control: Modeling Design and Simulation, Prentice Hall.
- Bequette, B. W. (1998). Process Dynamics - Modeling, Analysis and Simulation, Prentice Hall.
- Ogata, K. (1997). Modern Control Engineering, Prentice Hall.
- Bélanger, P. R. (1995). Control Engineering - A Modern Approach, Saunders College Publishing.
- Ogunnaike, B. A. et W. H. Ray (1994). Process Dynamics, Modeling and Control, Oxford.
- Slotint, J. J. et Li, W. (1990) Applied nonlinear control, Pearson.
- Stephanopoulos, G. (1984). Chemical Process Control - An Introduction to Theory and Practice, Prentice Hall.