Ce cours vise à initier les étudiantes et étudiants aux risques liés aux systèmes robotiques conventionnels, collaboratifs, médicaux et mobiles.

Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant sera en mesure d’identifier et analyser les risques associés à l’installation d’un système robotique et de mettre en application les normes régissant ces systèmes.

Objectifs spécifiques :

Analyse de risque appliquée aux systèmes robotiques : mécanique, électrique et environnement de la tâche. Importance des facteurs humains dans l’analyse de risque et le déploiement des systèmes robotiques.Systèmes robotiques conventionnels : risques associés et protecteurs dans les cellules robotiques. Systèmes robotiques collaboratifs : définition, catégories, nouveaux risques et méthodes de mitigation. Systèmes robotiques médicaux : définition, cadre normatif particulier, nouveaux risques et méthodes de mitigation. Systèmes robotiques mobiles : risques et dispositifs de sécurité des plateformes mobiles au sol et réglementation pour la téléopération de petits aéronefs.

Des vidéos seront fournis pour la majorité des sujets, accessibles aux étudiants (es) pour un apprentissage à leur rythme sur la plateforme Moodle. Dans ces cas, les séances de cours serviront à répondre aux questions des étudiants (es) et à compléter des exercices en équipe. Il est attendu des étudiants (es) qu'ils soient à l'aise avec la lecture d'articles scientifiques du domaine, en anglais.

Dix pourcent (10%) seront déduits de la note totale par jour de retard.

Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.

Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.

Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du RÉPC et 6.5.2 du RÉCS) entraînera l’attribution de la note zéro (0).

Les diapositives et tout le matériel pédagogique requis sont disponibles sur le site Moodle du cours.

• Belzile, B., St-Onge, D. (2022). Safety First: On the Safe Deployment of Robotic Systems. In: Herath, D., St-Onge, D. (eds) Foundations of Robotics. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-19-1983-1_14

https://ena.etsmtl.ca/course/view.php?id=25002 

À moins d’indication contraire, le matériel pédagogique rendu disponible dans le cadre de ce cours est la propriété intellectuelle des enseignants qui l'ont développé. Il est fourni à l'usage exclusif des étudiants (es) inscrits (es) au cours SST880. Toute reproduction ou diffusion nécessite la permission du détenteur du droit d'auteur.