• d’appliquer différentes techniques de modélisation et de simulation pour décrire des systèmes dynamiques;
• d’analyser les performances et la stabilité d'un système dynamique;
• de concevoir et ajuster les paramètres de systèmes de commande continue PID;
• de sélectionner et d’intégrer les composantes d'un système de commande (capteurs, système de commande et actionneurs) de façon à pouvoir commander efficacement un procédé industriel.

Appliquer différentes techniques de modélisation et de simulation de façon à définir et à analyser les performances et la stabilité d'un système dynamique;

Appliquer les principes de base de l'automatique de façon à concevoir des systèmes de commande continue PID;

Être en mesure de sélectionner et d'intégrer les composantes d'un système de commande (capteurs, contrôleurs et actuateurs) de façon à pouvoir contrôler efficacement un procédé industriel.

Exposés magistraux complétés par la résolution d'exercices et d’exemples d’applications;
Travaux dirigés visant à parfaire les habiletés de l'étudiant en résolution de problèmes;
Quatre laboratoires visant à mettre en oeuvre les notions théoriques et les techniques d'analyse exposées en classe;
Un premier devoir (Devoir #1) axé sur la modélisation et la simulation des systèmes physiques, l'utilisation des schémas blocs et les réponses temporelle et fréquentielle.
Un deuxième devoir (Devoir #2) axé sur le dimensionnement des actionneurs et l'ajustement des systèmes de commande.

Outils de modélisation et de simulation numérique des systèmes dynamiques complexes (linéaires).

Laboratoires de modélisation de la commande de position d'une bille sur une poutre à l’aide de Simulink (équation temporelle et en Laplace).

Devoirs: Voir les énnoncées des Devoirs.

Laboratoires: -10%/heur de retard.

Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.

Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.

Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du RÉPC et 6.5.2 du RÉCS) entraînera l’attribution de la note zéro (0).

Documentation obligatoire
MEC788 (A2024) – Notes de cours - Disponible au Service de reprographie ÉTS (Pavillon B) pour le Groupe #2

Références fortement suggérées

• Kluever, C. A., Dynamic Systems, Modeling, Simulation, and Control, John Wiley & Sons, 2e édition, 2019.
• Nise N.S., Control Systems Engineering, John Wiley & Sons, 6e, 7e ou 8e édition.

• Ellis G., Control System Design Guide, Elsevier Academic Press, 4e edition, 2012.
• Alciatore D.G. et M.B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, McGraw-Hill, 4e édition, 2011.
• Bolton W., Mechatronics : Electronic Control Systems in…, Prentice Hall, 5e édition, 2011.
• Bsata A., Instrumentation et automation dans le contrôle des procédés, Le Griffon d’argile, 2e édition, 1994.
• Cetinkunt S., Mechatronics, John Wiley & Sons, 2006.
• Gopal M., Control Systems - Principles and Design, McGraw-Hill,2e édition, 2006.
• Kuo B.C., Automatic Control Systems, John Wiley & Sons, 9e édition, 2009.
• Ogata K., Modern Control Engineering, Prentice Hall, 5e édition, 2009.
• Ostertag É., Systèmes et asservissements continues, Ellipses, 2004.

Aussi, disponibles en format électronique sur Knovel (https://app.knovel.com/web/index.v via le site de la bibliothèque):

• Machado, et al. (2017), Solved Problems in Dynamical Systems and Control, ISBN 978-1-78561-174-2
• Kulakowski et al. (2007), Dynamic Modeling and Control of Engineering Systems (3rd Edition), ISBN 978-0-521-86435-0

Site Moodle : ena.etsmtl.ca