• Connaître l’étude de risque et les normes de sécurité reliées à un système robotisé
• Être capable de programmer un robot communiquant avec un automate programmable
• Savoir programmer un automate gérant une petite cellule robotisée
• Être capable de développer une interface de communication (RsView)
• Comprendre et savoir utiliser les différentes couches de la réseautique industrielle
• Comprendre et utiliser un outils de simulation robotique.
• Connaître le vaste champ d'utilisation des robots, ainsi que les défis qui entourent chaque type d'application.

OBJECTIFS SPÉCIFIQUES :

• Être capable de configurer un réseau de terrain
• Être capable de programmer une cellule robotisée (intégration)
• Développer des aptitudes liées au travail en équipe : suivi de projet, coordination et collaboration
• Développer la capacité à communiquer
• Être capable de planifier son travail personnel et le travail de son équipe, ainsi qu'en faire le suivi d'avancement sur une base hebdomadaire.

39    heures de cours magistral (enseignement théorique)

24    heures de laboratoire (projet de session)

  3    heures de travail personnel (en moyenne) par semaine

        Le cours est axé sur la réalisation de deux projets d’application :

• Projet 1 : Programmation d’une petite cellule robotisée
• Projet 2 : Programmation complète d’une usine-laboratoire

Projet 1 : Programmation d’une petite cellule robotisée

Enseignement. Le projet 1 est réalisé en utilisant une méthode d’enseignement traditionnelle : il s’agit d’un cours permettant la réalisation d’un projet en équipe de deux personnes. Un cours, une conférence ou un séminaire d’une durée maximale de trois heures aura lieu chaque semaine.

Laboratoire. Un encadrement de deux heures durant une période de laboratoire aura lieu à chaque semaine. Cette période permettra un support personnalisé pour la réalisation des projets appliqués. Ces projets, qui seront terminés en dehors des heures de cours et de laboratoire, permettront à l’étudiant de mettre en pratique les notions vues en classe.

Aspects couverts. Chaque équipe programmera une cellule robotisée comprenant un automate, un robot, des réseaux et une interface de communication.

Organisation d’une équipe. L’équipe devra travailler obligatoirement en étroite collaboration.

Les deux étudiants ou étudiantes doivent être en mesure de répondre à l’examen de mi-session.

Projet 2 : Programmation complète d’une usine – laboratoire

Enseignement. La partie 2 est un projet d’envergure réalisé par des équipes formées chacune d’une douzaine d’étudiants ou d'étudiantes. Cette deuxième partie utilise un enseignement basé sur l’apprentissage par projet. L’enseignant fera un suivi hebdomadaire avec les chefs des sous-équipes, ce qui lui permettra de vérifier l’avancement du projet.

Laboratoire. Un laboratoire d’une durée de trois heures permettant la réalisation d’un projet d’intégration de technologie, aura lieu à chaque semaine. Ce projet, qui sera terminé en dehors des heures de laboratoire, permettra à l’étudiant d’acquérir des notions touchant le travail d’équipe.

Aspects couverts. Chaque équipe programme un système robotisé comprenant deux automates, deux robots, des réseaux et deux interfaces de communication.

Organisation d’une équipe. Les étudiants ou étudiantes formant l’équipe devront travailler ensemble sous la conduite du chef de projet. Les tâches à réaliser sont les suivantes (exemple donné pour une équipe de douze) :

• T1/T2 : Programmation de deux PLC (quatre étudiants ou étudiantes);
• T3/T4 : Programmation deux robots (quatre étudiants ou étudiantes);
• T5 : Coordination de la production et synchronisation des postes / gestion des modes de marche (un étudiant + chef de projet);
• T6 : Programmation d’interfaces de communication (deux étudiants ou étudiantes) ;
• T7 : Suivi de projet (chef de projet)

À l’issue de cette deuxième partie, les élèves doivent faire une démonstration sur le site et déposer un rapport technique abrégé (incluant en annexe les affiches scientifiques, les programmes sources, les Gemmes, etc.). Tous les étudiants et étudiantes doivent être en mesure de répondre à des questions sur leurs sections de projet.

Le plan de cours prévu se veut complet et ordonnancé chronologiquement, mais certaines modifications peuvent être apportées en cours de session.

• Robots industriels ABB modèle IRB 1600A
• Logiciel de simulation RobotStudio
• Automate ControlLogix 1760
• Réseau de terrain DeviceNet et ControlNet
• Logiciels de programmation Studio 5000 (RsLogix5000, RSNetworx, RSView, RS-Linx)
• Équipements manufacturés divers (convoyeurs, bols vibrants)

* Aucun retard ne sera permis pour la remise des travaux.  Une pénalité de 10 % par jour sera imposée.  Les règlements concernant le plagiat, tentative de plagiat et situations connexes seront appliquées.

NOTE CONCERNANT LES TRAVAUX D’ÉQUIPE. Un maximum de 10% du total des notes des divers travaux sera attribué à la présentation et à la qualité du français.  Chaque rapport devra être présenté selon les normes reconnues (voir guide de rédaction de projet de synthèse de l’ÉTS).  Il devra comprendre une introduction, une présentation du problème, l’exposition des méthodes de solution, les résultats et une conclusion.  L’utilisation des outils informatiques pour la rédaction (traitement de textes) ainsi que pour la présentation des données (tabulateurs, graphiques, dessins) est requise.

Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.

Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.

Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du RÉPC et 6.5.2 du RÉCS) entraînera l’attribution de la note zéro (0).

Site web du cours

• ASFAHL, C.R., Robots and Manufacturing Automation, John Wiley and Sons, 1992, 487 pages.
• REHG, J.A., Introduction to Robotics in CIM Systems, 4e éd., Prentice Hall, 2000.
• GROOVER, P.M., WEISS, M., NAGEL, R.N. et N.G. ODREY, Industrial Robotics: Technology, Programming and Applications, McGraw-Hill, 1986, 546 pages.
• ANSI, American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems.

https://cours.etsmtl.ca/gpa754/

Ne s'applique pas.