À la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure :

• de concevoir en équipe une cellule de production robotisée;
• d'intégrer différentes technologies d’automatisation et de robotique dans un environnement industriel.

Connaissances générales : notions d’aménagement, concepts MES (Manufacturing Execution System) et lien ERP (Enterprise Resource Planning). Conception d’un environnement robotisé à partir d’un cahier des charges : étapes d'implantation d'un projet de robotique en industrie, optimisation avec un logiciel de CAO robotique, normes de sécurité et étude de risque, grafcets d’opération et gemmas des modes de marches de la cellule. Mise en œuvre de cellules robotisées : configuration et programmation d’automates programmables et de réseaux de terrain, programmation de robots, communication robot/automate, développement d’interfaces opérateur. Développement d’aptitudes au travail en équipe : suivi de projet, coordination et collaboration dans la réalisation de projets d’envergure.

Séances de laboratoire : réaliser les étapes d’implantation d’un projet de robotique industrielle; concevoir et implanter une cellule de production robotisée.

OBJECTIFS DU COURS :

• Connaître l’étude de risque et les normes de sécurité reliées à un système robotisé
• Être capable de programmer un robot communiquant avec un automate programmable
• Savoir programmer un automate gérant une petite cellule robotisée
• Être capable de développer une interface de communication (RsView)
• Comprendre et savoir utiliser les différentes couches de la réseautique industrielle

 OBJECTIFS SPÉCIFIQUES :

• Être capable de configurer un réseau de terrain
• Être capable de programmer une cellule robotisée (intégration)
• Développer des aptitudes liées au travail en équipe : suivi de projet, coordination et collaboration
• Développer la capacité à communiquer

39    heures de cours magistral (enseignement théorique)

24    heures de laboratoire (projet de session)

  3    heures de travail personnel (en moyenne) par semaine

        Le cours est axé sur la réalisation de deux projets d’application :

• Projet 1 : Programmation d’une petite cellule robotisée
• Projet 2 : Programmation complète d’une usine-laboratoire

Projet 1 : Programmation d’une petite cellule robotisée

Enseignement. Le projet 1 est réalisé en utilisant une méthode d’enseignement traditionnelle : il s’agit d’un cours permettant la réalisation d’un projet en équipe de deux personnes. Un cours, une conférence ou un séminaire d’une durée maximale de trois heures aura lieu chaque semaine.

Laboratoire. Un encadrement de trois heures à chaque semaine. Cette période sera composé de nouvelles notions techniques prodiguées par l'enseignant et d'exercices permettant d'appliquer les nouveaux acquis.

Les projets seront à terminer en dehors des heures de cours et de laboratoire.

Aspects couverts. Chaque équipe aura à sa disposition le logiciel ABB RobotStudio, RoboDK, un simulateur de PLC Allen-Bradley et un simulateur d'interface humain machine Rockwell software.

Organisation d’une équipe. L’équipe devra travailler obligatoirement en étroite collaboration.

Les deux étudiants doivent être en mesure de répondre à l’examen de mi-session.

Projet 2 : Programmation complète d’une usine – laboratoire

Enseignement. Le projet deux sera un projet de plus grande envergure. Chaque équipe, composée de 3 étudiants, devra simuler une chaine de production robotisée complexe.

Laboratoire. Un laboratoire d’une durée de trois heures permettant la réalisation d’un projet d’intégration de technologie, aura lieu à chaque semaine. Ce projet, qui sera terminé en dehors des heures de laboratoire, permettra à l’étudiant d’acquérir des notions touchant le travail d’équipe.

Aspects couverts. Chaque équipe aura à sa disposition le logiciel ABB RobotStudio, RoboDK.

À l’issue de cette deuxième partie, les élèves doivent faire une démonstration sur le site et déposer un rapport technique abrégé (incluant en annexe les affiches scientifiques, les programmes sources, les Gemmes, etc.). Tous les étudiants doivent être en mesure de répondre à des questions sur leurs sections de projet.

Le plan de cours prévu se veut complet et ordonnancé chronologiquement, mais certaines modifications peuvent être apportées en cours de session.

• Robots industriels ABB modèle IRB 1600A
• Logiciel de simulation RoboDK
• Automate ControlLogix 1760
• Réseau de terrain DeviceNet et ControlNet
• Logiciels de programmation (RsLogix5000, RSNetworx, RSView, RS-Linx)
• Équipements manufacturés divers (convoyeurs, bols vibrants)

* Aucun retard ne sera permis pour la remise des travaux.  Une pénalité de 10 % par jour sera imposée.  Les règlements concernant le plagiat, tentative de plagiat et situations connexes seront appliquées.

NOTE CONCERNANT LES TRAVAUX D’ÉQUIPE. Un maximum de 10% du total des notes des divers travaux sera attribué à la présentation et à la qualité du français.  Chaque rapport devra être présenté selon les normes reconnues (voir guide de rédaction de projet de synthèse de l’ÉTS).  Il devra comprendre une introduction, une présentation du problème, l’exposition des méthodes de solution, les résultats et une conclusion.  L’utilisation des outils informatiques pour la rédaction (traitement de textes) ainsi que pour la présentation des données (tabulateurs, graphiques, dessins) est requise.

Site web du cours

• ASFAHL, C.R., Robots and Manufacturing Automation, John Wiley and Sons, 1992, 487 pages.
• REHG, J.A., Introduction to Robotics in CIM Systems, 4e éd., Prentice Hall, 2000.
• GROOVER, P.M., WEISS, M., NAGEL, R.N. et N.G. ODREY, Industrial Robotics: Technology, Programming and Applications, McGraw-Hill, 1986, 546 pages.
• ANSI, American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems.

https://cours.etsmtl.ca/gpa754/

Ne s'applique pas.