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Programme(s) : 7483

Profils(s) : Tous profils

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École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours :

Louis-A. Dessaint

PLAN DE COURS

Été 2018
ELE472 : Commande numérique par microprocesseurs (4 crédits)

Préalables

Unités d'agrément
Données non disponibles

Descriptif du cours

Objectifs du cours

Ce cours a pour but d'apprendre à l'étudiant(e) :

les phénomènes reliés à la quantification et la discrétisation;
les diverses stratégies de commande numérique des systèmes monovariables;
la conception et la réalisation d'une chaîne de commande numérique.

Stratégies pédagogiques

Un (1) cours magistral par semaine.
Laboratoires comprenant des simulations avec le logiciel SIMULINK et des réalisations pratiques avec les logiciels RTW et Real-Time Windows Target.

Utilisation d’appareils électroniques

Aucune

Horaire

Groupe	Jour	Heure	Activité
01	Lundi	18:00 - 21:30	Activité de cours
	Mardi	18:00 - 22:00	Laboratoire (Groupe A)
	Jeudi	18:00 - 22:00	Laboratoire (Groupe B)

Coordonnées de l’enseignant

Groupe	Nom	Activité	Courriel	Local	Disponibilité
01	Olivier Tremblay	Activité de cours	cc-Olivier.Tremblay@etsmtl.ca	A-2612

Cours

Date	Contenus traités dans le cours	Heures
	Traitement et conversion des signaux Conversion N/A (réseau R/2R) Conversion A/N (approximations successives, parallèle) Fréquence d'échantillonnage Échantillonneur-bloqueur, bloqueurs d'ordre 0 et d'ordre 1	3 heures
	Analyse et synthèse des compensateurs numériques Transformée en z et discrétisation à l’aide d’un bloqueur d’ordre zéro Équations récurrentes Méthodes d'intégration et de dérivation Synthèse des compensateurs PI et PID Conditions de stabilité (critère de Jury) Réponse pile	19 heures
	Représentation dans l'espace d'état Espace d'état continu et discret Observabilité et commandabilité Retour d'état et imposition des pôles Observateur d’état	17 heures
	Total	39 heures

Note : Tous les cours sont d'une durée de 3 heures 30 minutes par semaine.

Laboratoires et travaux pratiques

Expérience en informatique :

Simulation sur SIMULINK des régulateurs implantés en laboratoire.

Date	Description	Heures
	Travaux pratiques : Les étudiant(e)s en groupe de deux (2) auront à réaliser un projet imposé. Le projet est divisé en trois (3) étapes : Identification des paramètres du moteur CC et asservissement de la vitesse par un régulateur PI numérique. (9 heures) Asservissement de la position d'un moteur CC par cinq types de régulateur numérique. (21 heures) Implantation d’un observateur d’état pour l’estimation de la vitesse d’un moteur CC. (6 heures) Les régulateurs numériques sont implantés en temps réel à l’aide du logiciel RTW et Real Time Windows Target. Par ailleurs, chacun des systèmes asservis devra être simulé à l'aide de SIMULINK. Enfin, chaque groupe d’étudiants devra remettre un rapport contenant notamment tous les résultats expérimentaux et de simulation. Ces résultats devront être approuvés et signés par l’assistant-laboratoire.
	Total	36 heures

Utilisation d'outils d'ingénierie

Matlab, Simulink.

Évaluation

Activité	Description	%	Date de remise
	Examen intra	35 %	11 juin 2018
	Examen final	35 %
	Projet	30 %

Dates des examens intra

Groupe(s)	Date
1	11 juin 2018

Date de l'examen final
Votre examen final aura lieu pendant la période des examens finaux, veuillez consulter l'horaire à l'adresse suivante : http://etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Examens-finaux

Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.7 b / cycles supérieurs, article 6.5.4 b) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

Aucune

Absence à un examen
• Pour les départements à l'exception du SEG :
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence d’un examen durant le trimestre auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui en référera au directeur du département. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note zéro (0).

• Pour SEG :
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence auprès de son enseignant. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note zéro (0).

Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (https://www.etsmtl.ca/A-propos/Direction/Politiques-reglements/Infractions_nature_academique.pdf ) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et les étudiants sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (https://www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).

Documentation obligatoire

Notes du cours de ELE472, ÉTS

Cahier de laboratoire de ELE472, ÉTS

Ouvrages de références

PHILLIPS, C.L., NAGLE, T., Digital Control System. Analysis and Design, 1995.

Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

https://ena.etsmtl.ca/