Ce cours ne peut être reconnu dans le cadre d’un programme de baccalauréat.

Au terme de ce cours, l’étudiant ou l'étudiante sera en mesure :

• de programmer une séquence simple en GRAFCET;
• de programmer une séquence simple sur un automate programmable.

Structure et composantes des systèmes automatisés. Analyse des problèmes d’automatisation par la logique combinatoire et séquentielle. Représentation des solutions par des circuits logiques et leur traduction en logique programmée : GRAFCET, Ladder. Organisation matérielle des automates programmables. Périphériques d’entrée-sortie et de communication. Implantation de la commande d’un processus à l’aide d’automates programmables, de capteurs et d’actionneurs.

• Reconnaître la structure et les composantes des systèmes automatisés.
• Analyser des problèmes d’automatisation par la logique combinatoire et séquentielle.
• Représenter des solutions par des circuits logiques et leur traduction en logique programmée : Ladder, GRAFCET.
• Connaître l’organisation matérielle des automates programmables, ses périphériques d’entrée-sortie et de communication.
• Programmer la commande des processus simples à l’aide d’automates programmables, de capteurs et d’actionneurs.

Trois (3) heures de cours magistral par semaine pour apprendre le fonctionnement des automatismes et des automates programmables. De nombreux exemples pratiques et concrets seront présentés en classe pour permettre aux étudiants de bien assimiler l’application des automates programmables dans le contexte de l’automatisation industrielle.

Deux (2) heures de travaux pratiques par semaine serviront à la mise en œuvre des automates Allen Bradley, l’utilisation du logiciel RSLogix500 et des techniques de programmation à l’aide des langages Ladder et GRAFCET.

S.O.

Laboratoires et Quiz. L'horaire des laboratoires et des quiz sera fourni en début de semestre et les dates seront indiquées dans un calendrier dédié à chaque groupe.

Laboratoire. Les TP #1 et TP #2 porteront sur la logique câblée. Le TP #3 portera sur la familiarisation avec l’automate programmable industriel. Les TP #4, TP #5, TP#6 et TP #7 porteront sur la mise en fonction d’un automatisme simple. Les TP #8, TP#9 et TP #10 porteront sur la réalisation des automatismes à partir d’un cahier de charge avec l’approche GRAFCET.

Modalités des examens :

• Durée : 3 heures
• Documentation : toute documentation papier permise et calculatrice autorisée
• L'examen intra couvre la matière des séances de cours 1 à 6 inclusivement
• L'examen final porte sur l'ensemble de la matière présentée durant les 13 séances de cours

Modalités des laboratoires :

• Travail individuel
• Vous disposez de 2 heures par semaine pour compléter les manipulations
• Présence obligatoire pour obtenir une note

Modalités des Quiz :

• Durée: 15 minutes (au début du laboratoire selon le calendrier de chaque groupe)
• Quiz : individuel, présence obligatoire pour effectuer le quiz
• Documentation : aucune documentation permise.
• Lieu : au laboratoire 

Une pénalité de 20 % par jour de retard sera appliquée à tous les travaux qui ne seront pas remis à temps.

Références obligatoires (disponible sur le site web)

THÉORÊT, Claude, Notes de cours, TCH-015 Automates programmables et logique séquentielle, Montréal, Rédaction 2006. (disponible sur le site web)

THÉORÊT, Claude, Cahiers de laboratoire, TCH-015 Automates programmables et logique séquentielle, Montréal, Rédaction 2006. (disponible sur le site web)

Allen Bradley, Automates Programmables MicroLogix^TM 1200 et MicroLogix 1500, Jeu d’instruction – Manuel de référence, Rockwell Automation, 2000.

Allen Bradley, MicroLogix^TM 1100/1763, Fiche produit, Rockwell Automation, 2000.

Allen Bradley, MicroLogix^TM 1100 Programmable Controllers, User Manual, Rockwell Automation, 2010.

Allen Bradley, MicroLogix^TM 1100 Programmable Controllers, Instruction Set Reference Manual, Rockwell Automation, 2007.

Rockwell Software, RSLogix 500, Guide pratique, Rockwell Automation, 2000.

CHAGNON, Yves, R. JOYAL, Louis et LAMY, Alain, Initiation aux automates programmable industriels, MOTAMO LASER, 1989,
ISBN 2-921057-00-X.

HACKWORTH, John R., HACKWORTH Jr., Frederick D., Programmable Logic Controller – Programming Methods and Applications, Pearson Prentice Hall, 2004, ISBN 0-13-060718-5.

PETRUZELLA, Frank D., Programmable Logic Controler, 3^rd Edition, Mc Graw Hill, 2005, ISBN 0-07-829852-0.

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