Le cours GPA771 est axé vers l’intégration de diverses technologies électroniques, mécanique et informatiques. Les objectifs du cours sont de transmettre à l’étudiant les connaissances et les techniques permettant l’application de la mécatronique dans tout le domaine du génie des système.  L’étudiant atteint ces objectifs à travers l’apprentissage :

• des concepts fondamentaux de la micro-informatique industrielle, des systèmes numériques contrôlés par un programme stocké dans une mémoire, et des différents types de microcontrôleurs, leurs caractéristiques respectives et leurs applications  particulières;

• des méthodes pour effectuer la programmation de microcontrôleurs en langage à haut niveau (« C »);

• des compromis occasionnés par la mise en œuvre de fonctions à accomplir dans le matériel, par rapport à celles faites dans le logiciel;

• des approches pour exploiter les unités fonctionnelles internes d’un microcontrôleur, et pour étendre ses capacités (mémoires, entrées/sorties, etc.), afin qu’il puisse répondre à des besoins qui excèdent ses propres capacités internes;

• des techniques de conception de raccords et d’interfaces numériques et analogiques requises pour communiquer avec le monde extérieur;

• La commande de divers actionneurs et l'utilisation de différents types de capteurs.

• des habiletés au laboratoire- programmation, de simulation, et d’intégration des microcontrôleurs à un environnement réel, en utilisant les outils de développement conçus à cet effet.

39  heures de cours

36  heures de laboratoires

  5  heures de travail personnel par semaine (lectures, exercices, préparation des laboratoires, travail libre au labo, etc.)

Les concepts de base du cours GPA771 seront appris à l’aide d’un microcontrôleur générique qui est commun et versatile. Cette approche pédagogique se justifie par la similitude des concepts sous-jacents et par les composantes fonctionnelles reliées à différents microcontrôleurs. L’étudiant sera donc en mesure de transposer les connaissances acquises avec ce microcontrôleur particulier, pour maîtriser la grande diversité microcontrôleurs et microprocesseurs que l’on retrouve en industrie.  De plus, cette approche permet de maîtriser des aspects logiciels et matériels d’un système mécatronique de pointe.

 Afin d’atteindre les objectifs d’apprentissage, ce cours est fortement orienté vers la réalisation d’activités de conception et de synthèse en laboratoire.

• Cours 1 : Introduction au microcontrôleur et programmation C
• Cours 2 : Introduction à la logique
• Cours 3 : Acquisition de signaux analogues
• Cours 4 : Acquisition de signaux analogues (suite)
• Cours 5 : Moteur et PWM
• Cours 6 : Commande et Asservissement et révision.
• Cours 7 : Introduction à la robotique Mobile + Filtre de Kalman
• Examen intra
• Cours 8 :  Commande et asservissement (Suite)
• Cours 9 : Compteur
• Cours 10 : Communication sérielle
• Cours 11 : Capteur 1
• Cours 12 : Projet final

• Environnement PSoC Creator
• PSoC 6-BLE
• Divers montages électromécaniques

**Examens intra et final : Toute documentation permise.  Calculatrice TI permise. Durée 3h

20% par jour de retard

Note de cours GPA771 (Moodle)

Ne s'applique pas.

https://ena.etsmtl.ca

Ne s'applique pas.