- Robot JACO manipulateur pour fauteuil roulant motorisé
- Accélérometre APDM, Xsens pour la mesure inertiel du mouvement
- Système d'analyse du mouvement 3D Vicon (M460)
- Système de mesure de pression / plateforme de force AMTI
- Tapis roulant à 2 voies.