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Responsable(s) Rachid Aissaoui

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École de technologie supérieure
Département de génie des systèmes
Responsable(s) de cours : Rachid Aissaoui


PLAN DE COURS

Automne 2018
GTS814 : Ingénierie des aides techniques (3 crédits)



Préalables
Aucun préalable requis




Descriptif du cours
Approfondir les connaissances sur les aides techniques utilisées pour pallier des incapacités dans le domaine de la mobilité, de la vision, de l’audition et de la communication.

Définition des aides techniques. Modèle théorique des aides techniques. Classification internationale des déficiences, incapacités et handicaps. Introduction à l’ingénierie de la réadaptation, à la téléréadaptation, à la réadaptation robotique, à la réalité virtuelle et à la réalité augmentée. Étude et analyse des principes de design et de conception des aides techniques. Étude et analyse des principes d’évaluation et d’homologation des aides techniques. Introduction aux normes et standards dans le domaine des aides techniques. Étude de cas et résolution de problèmes reliés à la conception et au design des aides techniques.



Objectifs du cours
  • Acquérir des connaissances de base dans le domaine de l'ingénierie de la réadaptation
  • Connaître les aspects cliniques, les caractéristiques des populations
  • Acquérir des connaissances sur les outils de mesure et de modélisation et simulation dans le domaine de l’analyse en biomécanique.
  • Analyser les aides techniques à la posture (aspects biomécaniques de posture assise en fauteuil roulant FR)
  • Analyser les aides techniques à la marche, à la mobilité en FR et au transfert assis debout (aspects biomécaniques)
  • Connaître les outils d'évaluation des aides techniques
  • Acquérir des connaissances sur les normes et standards sur les aides techniques
  • Acquérir des connaissances dans le domaine de la réadaptation robotique
    •  



Stratégies pédagogiques

Le cours comprend une partie théorique et des contributions pédagogiques présentées par les étudiants. La partie théorique correspond à des cours magistraux. Les contributions pédagogiques se feront par des projets concernant l'analyse de la littérature scientifique et le choix d'articles pertinent à un problème d'ingénierie de la réadaptation.




Utilisation d’appareils électroniques

- Robot JACO manipulateur pour fauteuil roulant motorisé

- Accélérometre APDM, Xsens pour la mesure inertiel du mouvement

- Système d'analyse du mouvement 3D Vicon (M460)

- Système de mesure de pression / plateforme de force AMTI

- Tapis roulant à 2 voies.




Horaire
Groupe Jour Heure Activité
01 Vendredi 13:30 - 17:00 Activité de cours



Coordonnées de l’enseignant
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
01 Sara Saint-Pierre-Côté Activité de cours cc-Sara.Saint-Pierre-Cote@etsmtl.ca



Cours

Semaine

Activités

1

Présentation, introduction, concepts généraux, terminologie, principaux types d'aides techniques, classification, handicaps et déficiences

2

Instrumentation en biomécanique et réadaptation. Capteur de mouvement et capteur de force

3

Modélisation Partie 1

Analyse dans le plan - Dynamique inverse générique (3D)

Calcul des angles articulaires

4

Modélisation Partie 2

Modèle d’estimation des chargements articulaires (locomotion, transfert)

Modèles réductionnistes et modèles d’optimisations

Calcul des forces et des moments aux articulations

5

Laboratoire 1 - CRCHUM

6

Aide technique à la posture (posture assise en fauteuil roulant (FR))

7

Aide technique au transfert (transition assis debout et transfert d'un FR)

8

Aide technique à la mobilité réduite (propulsion manuelle et motorisée en FR)

(Remise rapport de Laboratoire 1)

9

Laboratoire 2 - ETS

10

Mesure ambulatoire système inertiel (accéléromètrie, gyroscope, magnétomètre)

11

Réadaptation robotique

Utilisation de la réalité virtuelle dans le contexte de la réadaptation

12

Révision Examen Final

(Remise rapport de Laboratoire 2)

13

Présentation des projets des étudiants




Laboratoires et travaux pratiques

- Le laboratoire 1 touchera le calcul des angles articulaires pendant la marche sur tapis-roulant à doubles voies en mode asymétrique à vitesse fixe

- Le laboratoire 2 touchera le calcul des forces et moments articulaires pendant la marche ou la propulsion en fauteuil roulant manuel (À déterminer)

 

 

 

 

 

 




Évaluation

Projet                                                                                

                Présentation orale                                                                                                                               15 %

                Rapport                                                                                                                                                30 %

                Laboratoires  

                        Laboratoire 1                                                                                                                               15 %

                        Laboratoire 2                                                                                                                               15 %

                - Examen final portant sur la matière du cours                                                                                    25 %

 




Date de l'examen final
Votre examen final aura lieu pendant la période des examens finaux, veuillez consulter l'horaire à l'adresse suivante : http://etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Examens-finaux


Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.7 b / cycles supérieurs, article 6.5.4 b) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

- 2% par jour de retard




Absence à un examen
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence d’un examen durant le trimestre auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui en référera au directeur de département. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note (0).



Plagiat et fraude
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (https://www.etsmtl.ca/A-propos/Direction/Politiques-reglements/Infractions_nature_academique.pdf ) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet.  À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et les étudiants sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (https://www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).



Documentation obligatoire

-site du cours




Ouvrages de références
  • TEODORESCU H-N.L. & JAIN L.C., Intelligent Systems and Technologies in Rehabilitation Engineering, Bota Racon: CRC Press, 2001.
  • COOK A.M. & HUSSEY S. M., Assistive Technologies: Principles and Practice, Mosby – Year Book, 1995.
  • SMITH R.V. & LESLIE J.H., Rehabilitation Engineering, CRC Press, 1990.
  • ZACHARKOW D., Posture: Sitting, Standing, Chair Design and Exercise, Charles C Thomas Publisher, 1988.
  • COOPER R.A., Rehabilitation Engineering Applied to Mobility and Manipulation, IOP Publishing, 1995.
  • COOPER R.A., Wheelchair Selection and Configuration, Demos Medical Publishing, 1998.
  • STAARINK H.A.M., Sitting Posture, Comfort and Pressure, Delft University Press, 1995.
  • WARD D.E., Prescriptive Seating for Wheeled Mobility. Vol I: Theory, Application and Terminology, HealthWealth International, 1994.



Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

https://cours.etsmtl.ca/gts814/

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