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Responsable(s) Brigitte Pilon, Claude Théorêt

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École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours : Brigitte Pilon
Claude Théorêt


PLAN DE COURS

Hiver 2024
TCH013 : Automates programmables et logique séquentielle (3 crédits)





Préalables
Aucun préalable requis
Unités d'agrément
Données non disponibles




Qualités de l'ingénieur

Qn
Qualité visée dans ce cours  
Qn
  Qualité visée dans un autre cours  
  Indicateur enseigné
  Indicateur évalué
  Indicateur enseigné et évalué



Descriptif du cours

Ce cours ne peut être reconnu dans le cadre d’un programme de baccalauréat.

Au terme de ce cours, l’étudiant ou l'étudiante sera en mesure :

  • de programmer une séquence simple en GRAFCET;
  • de programmer une séquence simple sur un automate programmable.

Structure et composantes des systèmes automatisés. Analyse des problèmes d’automatisation par la logique combinatoire et séquentielle. Représentation des solutions par des circuits logiques et leur traduction en logique programmée : GRAFCET, Ladder. Organisation matérielle des automates programmables. Périphériques d’entrée-sortie et de communication. Implantation de la commande d’un processus à l’aide d’automates programmables, de capteurs et d’actionneurs.




Objectifs du cours
  • Reconnaître la structure et les composantes des systèmes automatisés.
  • Analyser des problèmes d’automatisation par la logique combinatoire et séquentielle.
  • Représenter des solutions par des circuits logiques et leur traduction en logique programmée : Ladder, GRAFCET.
  • Connaître l’organisation matérielle des automates programmables, ses périphériques d’entrée-sortie et de communication.
  • Programmer la commande des processus simples à l’aide d’automates programmables, de capteurs et d’actionneurs.



Stratégies pédagogiques

Trois (3) heures de cours magistral par semaine pour apprendre le fonctionnement des automatismes et des automates programmables. De nombreux exemples pratiques et concrets seront présentés en classe pour permettre aux étudiants de bien assimiler l’application des automates programmables dans le contexte de l’automatisation industrielle.

Deux (2) heures de travaux pratiques par semaine serviront à la mise en œuvre des automates Allen Bradley, l’utilisation du logiciel RSLogix500 et des techniques de programmation à l’aide des langages Ladder et GRAFCET.




Utilisation d’appareils électroniques

S.O.




Horaire
Groupe Jour Heure Activité
01 Mardi 13:30 - 15:30 Travaux pratiques (Groupe A)
Mardi 15:45 - 17:45 Travaux pratiques (Groupe B)
Jeudi 09:00 - 12:30 Activité de cours
02 Mardi 13:30 - 17:00 Activité de cours
Jeudi 08:15 - 10:15 Travaux pratiques (Groupe A)
Jeudi 10:30 - 12:30 Travaux pratiques (Groupe B)



Coordonnées de l’enseignant
Groupe Nom Activité Courriel Local Disponibilité
01 Justin Corbin-Lapointe Activité de cours Justin.Corbin-Lapointe@etsmtl.ca
01 Dany Morissette Travaux pratiques (Groupe A) dany.morissette.1@ens.etsmtl.ca
01 Justin Corbin-Lapointe Travaux pratiques (Groupe B) Justin.Corbin-Lapointe@etsmtl.ca
02 Ahmed Joubair Activité de cours cc-Ahmed.Joubair@etsmtl.ca A-3736
02 Ahmed Joubair Travaux pratiques (Groupe A) cc-Ahmed.Joubair@etsmtl.ca A-3736
02 Vincent Labelle Travaux pratiques (Groupe B) vincent.labelle.1@ens.etsmtl.ca



Cours

ÉLÉMENT

ACTIVITÉ

A

Automates et automatismes

  • Structures de différents automatismes
  • Organisation et principe de base d’un automate
  • Modules d’entrée-sortie d’un automate

B

Organisation logicielle des automates

  • Type de données et registres internes
  • Adressage des données
  • Logiciel de support

C

Programmation Ladder

  • Éléments de programmation
  • Accès aux registres internes
  • Mise en marche d’un programme Ladder

D

Fonctions programmables

  • Fonctions de temporisation
  • Fonctions de compteurs
  • Fonctions d’entrée-sortie

E

Programmation GRAFCET

  • Introduction au GRAFCET
  • Convergences et divergences des GRAFCET
  • Conversions du GRAFCET en Ladder

F

Automatisation des processus simples

  • Cahier de charges
  • Analyse des automatismes
  • Production d’un GRAFCET adéquate
  • Validation de la réalisation



Laboratoires et travaux pratiques

Les laboratoires sont communs à tous les cours-groupes, ce qui signifie que les étudiantes et étudiants de ce cours feront les mêmes laboratoires. Ces derniers visent à mettre en application, dans le cadre d'un problème réaliste, les concepts et les méthodes de programmation enseignés pendant les cours théoriques. Les laboratoires seront mis à disposition par la coordonnatrice ou le coordonnateur du cours sur la plateforme Moodle du cours. Ceux-ci ne pourront pas être réalisés dans une activité Moodle différente de celle choisie par la personne coordonnant le cours.

Vous aurez une séance de deux heures de laboratoire par semaine. Vous devrez réaliser un total de dix laboratoires durant la session. Un calendrier de cours comprenant tous les détails vous sera remis par votre enseignante ou votre enseignant en début de session.

La liste suivante présente le sujet de chacun des laboratoires :

Laboratoire 1 : Introduction à la logique câblée

Laboratoire 2 : Circuits à logique câblée

Laboratoire 3 : Introduction au MicroLogix 1100

Laboratoire 4 : Conversion de circuits à logique câblée en logique programmée « Ladder »

Laboratoire 5 : Les instructions de base en « Ladder »

Laboratoire 6 : Programmation intermédiaire – Le stationnement

Laboratoire 7 : Les instructions numériques en « Ladder »

Laboratoire 8 : Programmation avec instructions numériques – Procédé de fabrication de bière

Laboratoire 9 : Traduction d’un Grafcet – Le Grafcet pour débutant

Laboratoire 10 : Traduction d’un Grafcet – Projet synthèse




Utilisation d'outils d'ingénierie

S.O.




Évaluation

 

Évaluation Gr. 01 Gr. 02
Laboratoires et Quiz : 20% et 20% respectivement. Pendant la session (note1)
 Examen intra semestriel : 30 % 22 février 2024 20 février 2024
 Examen final : 30 % Pendant la période des examens

(note1) : L'horaire des laboratoires et des quiz sera fourni en début de semestre et les dates seront indiquées dans un calendrier dédié à chaque groupe.

Modalités des examens :

  • Durée : 3 heures
  • Documentation : toute documentation papier permise et calculatrice autorisée
  • L'examen intra couvre la matière des séances de cours 1 à 6 inclusivement
  • L'examen final porte sur l'ensemble de la matière présentée durant les 13 séances de cours

Modalités des laboratoires :

  • Travail individuel
  • Vous disposez de 2 heures par semaine pour compléter les manipulations
  • Présence obligatoire pour obtenir une note

Modalités des Quiz :

  • Durée: 15 minutes (au début du laboratoire selon le calendrier de chaque groupe)
  • Quiz : individuel, présence obligatoire pour effectuer le quiz
  • Documentation : aucune documentation permise.
  • Lieu : au laboratoire 



Dates des examens intra
Groupe(s) Date
1 22 février 2024
2 20 février 2024



Date de l'examen final
Votre examen final aura lieu pendant la période des examens finaux, veuillez consulter l'horaire à l'adresse suivante : http://etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Examens-finaux


Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.7 b / cycles supérieurs, article 6.5.4 b) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Dispositions additionnelles

Une pénalité de 20 % par jour de retard sera appliquée à tous les travaux qui ne seront pas remis à temps.




Absence à un examen
Dans les cinq (5) jours ouvrables suivants, la tenue de son examen, l’étudiant devra justifier son absence d’un examen durant le trimestre auprès de la coordonnatrice – Affaires départementales qui en référera au directeur du département ou du SEG. Pour un examen final, l’étudiant devra justifier son absence auprès du Bureau du registraire. Dans tous les cas, l’étudiant doit effectuer sa demande en complétant le formulaire prévu à cet effet qui se trouve dans son portail Mon ÉTS/Formulaires. Toute absence non justifiée par un motif majeur (maladie certifiée par un billet de médecin, décès d’un parent immédiat, Activité compétitive d’un étudiant appartenant à un club scientifique ou un club sportif d’élite de l’ÉTS ou au programme « Alliance sport étude » ou autre) à un examen entraînera l’attribution de la note zéro (0).



Infractions de nature académique
À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et les étudiants sont invités à consulter la page "Citer, pas plagier !" (https://www.etsmtl.ca/Etudes/citer-pas-plagier). Les clauses du règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS (« Règlement ») s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiants doivent consulter le règlement sur les infractions de nature académique (https://www.etsmtl.ca/docs/ETS/Gouvernance/Secretariat-general/Cadre-reglementaire/Documents/Infractions-nature-academique) pour identifier les actes qui constituent des infractions de nature académique au sens du Règlement ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet.

Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par l’enseignant(e) du cours.



Documentation obligatoire

Références obligatoires (disponible sur le site web)

THÉORÊT, Claude, Notes de cours, TCH-015 Automates programmables et logique séquentielle, Montréal, Rédaction 2006. (disponible sur le site web)

THÉORÊT, Claude, Cahiers de laboratoire, TCH-015 Automates programmables et logique séquentielle, Montréal, Rédaction 2006. (disponible sur le site web)




Ouvrages de références

Allen Bradley, Automates Programmables MicroLogixTM 1200 et MicroLogix 1500, Jeu d’instruction – Manuel de référence, Rockwell Automation, 2000.

 

Allen Bradley, MicroLogixTM 1100/1763, Fiche produit, Rockwell Automation, 2000.

 

Allen Bradley, MicroLogixTM 1100 Programmable Controllers, User Manual, Rockwell Automation, 2010.

 

Allen Bradley, MicroLogixTM 1100 Programmable Controllers, Instruction Set Reference Manual, Rockwell Automation, 2007.

 

Rockwell Software, RSLogix 500, Guide pratique, Rockwell Automation, 2000.

CHAGNON, Yves, R. JOYAL, Louis et LAMY, Alain, Initiation aux automates programmable industriels, MOTAMO LASER, 1989,
ISBN 2-921057-00-X.

HACKWORTH, John R., HACKWORTH Jr., Frederick D., Programmable Logic Controller – Programming Methods and Applications, Pearson Prentice Hall, 2004, ISBN 0-13-060718-5.

PETRUZELLA, Frank D., Programmable Logic Controler, 3rd Edition, Mc Graw Hill, 2005, ISBN 0-07-829852-0.


 




Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

S.O.