Les notes de cours, exercices et instructions des laboratoires sont disponibles sur le site du cours sur Moodle. Plusieurs autres ressources y sont également disponibles pour aider les étudiants à apprivoiser le langage de programmation Python.

Les références principales du cours sont :

• Herath, Damith et St-Onge, David, éds. 2022. « Foundations of Robotics : A Multidisciplinary Approach with Python and ROS ». Singapore : Springer Nature Singapore. 543 p. (disponible en pdf en ligne : https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-19-1983-1, également partiellement disponible en français en ligne : https://pressbooks.etsmtl.ca/fondementsrobotique/)
• Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza. 2011. Introduction to Autonomous Mobile Robots (Second Edition). MIT Press. (disponible en pdf à la BiblioTech)

D'autres références servent en complément :

• Morgan Quigley, Brian Gerkey, and William D. Smart. 2015. Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System (First edition). O’Reilly Media, Inc.
• Gregory Dudek, and Mikael Jenkin. 2010. Computational Principles of Mobile Robotics. Cambridge: Cambridge University Press.

https://ena.etsmtl.ca/course/view.php?id=25027