Session
Été 2014
Automne 2014
Hiver 2015
Été 2015
Automne 2015
Hiver 2016
Été 2016
Automne 2016
Hiver 2017
Été 2017
Automne 2017
Hiver 2018
Été 2018
Automne 2018
Hiver 2019
Été 2019
Automne 2019
Hiver 2020
Été 2020
Automne 2020
Hiver 2021
Été 2021
Automne 2021
Hiver 2022
Été 2022
Automne 2022
Hiver 2023
Été 2023
Automne 2023
Hiver 2024
Été 2024
Automne 2024
Cours
ACTIVIT Poursuite d'activité (0 crédits)
AER600 Introduction à l’aérospatiale (3 crédits)
ATE029 Introduction à la modélisation solide avec CATIA (1 crédits)
ATE070 Neurofocus (1 crédits)
ATE800 Intégrité intellectuelle : un savoir-être et un savoir-faire (0 crédits)
BIM810 Fondements de la transformation numérique en construction (3 crédits)
BIM830 Introduction à la modélisation des données du bâtiment (BIM) (3 crédits)
BIM840 Gestion des projets par modélisation des données du bâtiment (BIM (3 crédits)
CHM131 Chimie et matériaux (4 crédits)
COM110 Méthodes de communication (3 crédits)
COM115 Communication interculturelle (3 crédits)
COM129 Méthodes de communication en génie mécanique (3 crédits)
CTN100 Éléments de gestion de projets de construction (3 crédits)
CTN112 Éléments de construction de bâtiment (3 crédits)
CTN114 Éléments de matériaux de construction (3 crédits)
CTN210 Méthodes de construction et productivité (3 crédits)
CTN248 Statique et dynamique (3 crédits)
CTN318 Résistance des matériaux (3 crédits)
CTN320 Planification et contrôle des projets de construction (4 crédits)
CTN336 Mécanique des fluides (4 crédits)
CTN404 Science et technologie des matériaux (3 crédits)
CTN408 Analyse des structures (4 crédits)
CTN446 Hydraulique et hydrologie (4 crédits)
CTN504 Mécanique des sols (4 crédits)
CTN508 Structures de béton (4 crédits)
CTN603 Thermique et science du bâtiment (3 crédits)
CTN609 Droit de la construction (2 crédits)
CTN610 Gestion des contrats de construction (3 crédits)
CTN626 Génie de l'environnement (3 crédits)
CTN647 Conception routière (3 crédits)
CTN701 Réalisation des projets de construction (3 crédits)
CTN702 Contrôle et performance des projets de construction (3 crédits)
CTN705 Projets internationaux d'ingénierie de construction (3 crédits)
CTN731 Enveloppe du bâtiment (3 crédits)
CTN732 Systèmes mécaniques du bâtiment (3 crédits)
CTN733 Systèmes électriques du bâtiment (3 crédits)
CTN735 Environnement et bâtiments durables (3 crédits)
CTN737 BIM et technologies de l'information dans la construction (3 crédits)
CTN741 Fondations (3 crédits)
CTN752 Ouvrages en remblai (3 crédits)
CTN760 Approches et outils pour la conception environnementale (3 crédits)
CTN761 Hydraulique urbaine (3 crédits)
CTN766 Impacts des projets sur l'environnement (3 crédits)
CTN769 Ressources hydriques (3 crédits)
CTN771 Construction et dimensionnement des chaussées (3 crédits)
CTN772 Entretien, réhabilitation et gestion des routes (3 crédits)
CTN781 Structures en bois et fausses charpentes (3 crédits)
CTN783 Charpentes d'acier (3 crédits)
CTN785 Analyse et conception des structures (3 crédits)
CTN793 Projet de fin d'études en génie de la construction (4 crédits)
DGA1005 Lectures dirigées (3 crédits)
DGA1020 Examen de synthèse (9 crédits)
DGA1030 Examen doctoral (9 crédits)
DGA1031 Examen doctoral : problématique de recherche (3 crédits)
DGA1032 Examen doctoral : examen écrit (3 crédits)
DGA1033 Examen doctoral : examen oral (3 crédits)
DGA1095 Thèse de doctorat en recherche appliquée (75 crédits)
DGA1099 Thèse de doctorat en innovation industrielle (60 crédits)
DST404 Conception et analyse d'objets techniques (3 crédits)
ELE104 Principes fondamentaux des circuits électriques (3 crédits)
ELE105 Circuits électriques (4 crédits)
ELE140 Conception des systèmes numériques (4 crédits)
ELE200 Circuits électroniques (4 crédits)
ELE216 Développement de logiciels en génie électrique (4 crédits)
ELE265 Traitement de signaux (3 crédits)
ELE275 Asservissements linéaires (4 crédits)
ELE312 Électromagnétisme (3 crédits)
ELE344 Conception et architecture de processeurs (4 crédits)
ELE355 Électronique de puissance I (4 crédits)
ELE400 Méthodologie de design en génie électrique (3 crédits)
ELE413 Ondes électromagnétiques (4 crédits)
ELE431 Analyse et conception de circuits analogiques (4 crédits)
ELE440 Algorithmes (4 crédits)
ELE462 Principes des systèmes de communication (4 crédits)
ELE474 Commande numérique (4 crédits)
ELE543 Principes des systèmes embarqués (4 crédits)
ELE550 Machines électriques (3 crédits)
ELE641 Systèmes embarqués et normes en aérospatial (3 crédits)
ELE666 Traitement numérique des signaux (3 crédits)
ELE667 Hyperfréquences I (3 crédits)
ELE735 Analyse numérique (3 crédits)
ELE746 Téléinformatique (3 crédits)
ELE752 Appareillage électrique (3 crédits)
ELE771 Dispositifs photoniques (3 crédits)
ELE773 Éléments de robotique (3 crédits)
ELE777 Modélisation et identification des systèmes dynamiques (3 crédits)
ELE784 Ordinateurs et programmation système (3 crédits)
ELE791 Projets spéciaux (3 crédits)
ELE795 Projet de fin d’études en génie électrique (4 crédits)
ENR810 Énergies renouvelables (3 crédits)
ENR830 Convertisseurs d'énergie (3 crédits)
ENR845 Technologies des systèmes géothermiques (3 crédits)
ENR850 Qualité de l'énergie électrique (3 crédits)
ENT201 Gestion financière d'entreprise (3 crédits)
ENT202 Introduction à l'entrepreneurship (3 crédits)
ENT601 Marketing et ventes (3 crédits)
ENV810 Dynamique des systèmes environnementaux (3 crédits)
ENV820 Techniques d'analyse en environnement (3 crédits)
ENV835 Écosystèmes urbains (3 crédits)
GCI101 L'informatique et la construction (3 crédits)
GCI105 Méthodes de construction (3 crédits)
GCI312 Santé, sécurité et gestion de personnel en construction (3 crédits)
GCI320 Lois, codes et normes en construction (3 crédits)
GCI350 Estimation et soumissions (3 crédits)
GCI411 Contrats de construction et obligations (3 crédits)
GCI420 Planification et contrôle des projets de construction (3 crédits)
GCI800 Gestion de projets de construction en BIM (3 crédits)
GES801 Contextes d'application de la gestion de projets (3 crédits)
GES802 Analyse de faisabilité (3 crédits)
GES805 Gestion de projets multiples (3 crédits)
GES808 Innovation chirurgie I (3 crédits)
GES810 Gestion des ress. humaines en situation de projets (3 crédits)
GES816 Méthodes et systèmes d'investissement (3 crédits)
GES817 Produits dérivés (3 crédits)
GES827 Prévention et règlement des différends (3 crédits)
GES835 Créativité et innovation (3 crédits)
GES840 Propriété intellectuelle (3 crédits)
GES845 Stratégie et analyse de marché (3 crédits)
GES846 Stratégies d'affaires et marchés mondiaux (3 crédits)
GES850 Choix tactiques et opérationnels (3 crédits)
GES851 L'avantage concurrentiel : méthodes et applications (3 crédits)
GES860 Innovations et commerciali. intern.:perspectives et méthodes (3 crédits)
GES862 Gestion des connaissances pour l'innovation (3 crédits)
GES863 Financement de l'innovation: de l'idée au marché (3 crédits)
GES864 Gestion du démarrage d'un projet d'innovation technologique (3 crédits)
GES865 Intégration des pratiques de gestion de l’innovation (3 crédits)
GES870 Aspects contractuels des projets internationaux d’ingénierie (3 crédits)
GES871 Financement des projets internationaux d'ingénierie (3 crédits)
GES873 Équipes virtuelles et environnements d'ingénierie globale (3 crédits)
GES874 Protection de l'environnement et projets internationaux (3 crédits)
GES875 Séminaires sur les projets internationaux (3 crédits)
GIA400 Analyse de rentabilité de projets (3 crédits)
GIA410 Gestion et économie des projets d’ingénierie (3 crédits)
GIA500 Initiation aux projets internationaux d'ingénierie (3 crédits)
GIA602 Ergonomie et sécurité en milieu industriel (3 crédits)
GIU801 Principes, visions et prospectives du génie urbain (3 crédits)
GIU803 Séminaires sur la gestion urbaine (3 crédits)
GIU806 TI et outils d'aide à la décision en milieu urbain (3 crédits)
GIU811 Diagnostic et réhabilitation optimisée des réseaux (3 crédits)
GOL102 Organisation scientifique du travail (3 crédits)
GOL110 Comportement organisationnel et management (3 crédits)
GOL203 Outils de conception et d'analyse de prod. et serv. (4 crédits)
GOL302 Aménag., manut. et circul. des biens & des personnes (4 crédits)
GOL405 Méthodes quantitatives en logistique (4 crédits)
GOL450 Maîtrise statistique des procédés (4 crédits)
GOL455 Gestion des opérations, des flux et des stocks (4 crédits)
GOL465 Simulation des opérations et des activités de services (4 crédits)
GOL499 Systèmes informationnels (3 crédits)
GOL500 Industries de services: organisation et fonctionnement (3 crédits)
GOL509 Procédés de fabrication (3 crédits)
GOL615 Management de la qualité (3 crédits)
GOL660 Gestion de la sécurité (3 crédits)
GOL670 Maintenance et fiabilité (3 crédits)
GOL791 Projets spéciaux (3 crédits)
GOL793 Projet fin d’études en génie des opérations et de la logistique (4 crédits)
GOL794 Projet international de fin d’études en génie des opérations et d (4 crédits)
GPA141 Automates programmables: langages et mise en oeuvre (3 crédits)
GPA205 Conception de systèmes de production (3 crédits)
GPA210 Éléments de fabrication mécanique (4 crédits)
GPA305 Éléments de résistance des matériaux (3 crédits)
GPA325 Introduction à l'électronique (4 crédits)
GPA430 Techniques d'optimisation en production automatisée (3 crédits)
GPA434 Ingénierie des systèmes orientés-objet (4 crédits)
GPA445 Conception assistée par ordinateur (4 crédits)
GPA535 Systèmes asservis (4 crédits)
GPA546 Robots industriels (3 crédits)
GPA548 Gestion de la production (3 crédits)
GPA659 Vision artificielle (4 crédits)
GPA664 Fabrication assistée par ordinateur (4 crédits)
GPA668 Capteurs et actionneurs (4 crédits)
GPA745 Introduction à l'avionique (3 crédits)
GPA759 Réseaux de neurones et intelligence artificielle (3 crédits)
GPA770 Microélectronique appliquée (4 crédits)
GPA776 Assurance de la qualité (3 crédits)
GPA782 Hydraulique et pneumatique (3 crédits)
GPA783 Asservissement numérique en temps réel (4 crédits)
GPA788 Conception et intégration des objets connectés (3 crédits)
GPA791 Projets spéciaux (3 crédits)
GPA793 Projet de fin d’études en génie de la production automatisée (4 crédits)
GPE450 Gestion du personnel et relations industrielles (3 crédits)
GPO232 Productivité et optimisation du travail (3 crédits)
GPO661 Gestion et assurance de la qualité (3 crédits)
GTI100 Programmation et réseautique en génie des TI (4 crédits)
GTI210 Introduction au génie des TI (3 crédits)
GTI311 Traitement des signaux audiovisuels (3 crédits)
GTI320 Programmation mathématique : Patrons et algorithmes efficaces (3 crédits)
GTI350 Conception et évaluation des interfaces utilisateurs (4 crédits)
GTI411 Imagerie numérique (4 crédits)
GTI510 Gestion de projets et assurance de la qualité (3 crédits)
GTI525 Technologies de développement Internet (3 crédits)
GTI611 Réseaux de communication IP (4 crédits)
GTI619 Sécurité des systèmes (3 crédits)
GTI719 Sécurité des réseaux d'entreprise (3 crédits)
GTI730 Aspects opérationnels des réseaux (3 crédits)
GTI771 Apprentissage machine avancé (3 crédits)
GTI780 Sujets émergents en technologies de l'information (3 crédits)
GTI785 Systèmes d'applications mobiles (3 crédits)
GTI791 Projets spéciaux (3 crédits)
GTI795 Projet de fin d'études en génie des technologies de l'information (4 crédits)
GTS501 Ingénierie des systèmes humains (3 crédits)
GTS502 Risques secteur santé: sources et techn d'évaluation (3 crédits)
GTS504 Introduction à l'ingénierie de la réadaptation (3 crédits)
GTS610 Modélisation et traitement des signaux biomédicaux (3 crédits)
GTS814 Ingénierie des aides techniques (3 crédits)
GTS815 Biomécanique orthopédique (3 crédits)
IMM100 Fondements en immobilier (3 crédits)
IMM115 Gestion des opérations de maintenance (3 crédits)
INF111 Programmation orientée-objet (hors programme) (4 crédits)
INF130 Ordinateurs et programmation (4 crédits)
INF135 Introduction à la programmation en génie mécanique (4 crédits)
INF147 Programmation procédurale (4 crédits)
INF155 Introduction à la programmation (4 crédits)
INFTEST Accueil en informatique (4 crédits)
ING150 Statique et dynamique (4 crédits)
ING160 Thermodynamique et mécanique des fluides (4 crédits)
ING500 Outils de développement durable pour l'ingénieur (3 crédits)
LOG100 Programmation et réseautique en génie logiciel (4 crédits)
LOG121 Conception orientée objet (4 crédits)
LOG210 Analyse et conception de logiciels (4 crédits)
LOG240 Tests et maintenance (3 crédits)
LOG320 Structures de données et algorithmes (4 crédits)
LOG410 Analyse de besoins et spécifications (3 crédits)
LOG430 Architecture logicielle (4 crédits)
LOG460 Sécurité des logiciels (3 crédits)
LOG635 Systèmes intelligents et algorithmes (3 crédits)
LOG645 Architectures de calculs parallèles (3 crédits)
LOG660 Bases de données de haute performance (4 crédits)
LOG710 Principes systèmes d'expl. et programmation système (3 crédits)
LOG721 Intergiciels pour applications distribués (3 crédits)
LOG750 Infographie (3 crédits)
LOG791 Projets spéciaux (3 crédits)
LOG795 Projet de fin d'études en génie logiciel (4 crédits)
MAT144 Introduction aux mathématiques du génie (hors prog.) (4 crédits)
MAT145 Calcul différentiel et intégral (4 crédits)
MAT165 Algèbre linéaire et analyse vectorielle (4 crédits)
MAT210 Logique et mathématiques discrètes (4 crédits)
MAT265 Équations différentielles (4 crédits)
MAT321 Informatique et statistiques appliquées (3 crédits)
MAT350 Probabilités et statistiques (4 crédits)
MAT472 Algèbre linéaire et géométrie de l'espace (4 crédits)
MATEST Accueil en mathématiques (4 crédits)
MEC029 Communication graphique et fabrication mécanique (3 cr.) (3 crédits)
MEC111 Statique de l'ingénieur (4 crédits)
MEC129 Développement de produits assisté par ordinateur (4 crédits)
MEC200 Technologie des matériaux (4 crédits)
MEC222 Dynamique (3 crédits)
MEC240 Thermodynamique (4 crédits)
MEC300 Technologie de fabrication (3 crédits)
MEC329 Résistance des matériaux (4 crédits)
MEC335 Mécanique des fluides (4 crédits)
MEC402 Production et fabrication industrielles (3 crédits)
MEC423 Méthode des éléments finis des corps déformables (4 crédits)
MEC525 Conception vibratoire et dynamique des structures (4 crédits)
MEC528 Éléments de machine (3 crédits)
MEC532 Transfert de chaleur (3 crédits)
MEC546 Circuits électriques et électrotechnique (3 crédits)
MEC555 Analyse des contraintes (3 crédits)
MEC592 Projet de conception de machines (4 crédits)
MEC619 Mécanique des matériaux composites (3 crédits)
MEC625 Technologie du soudage (3 crédits)
MEC627 Technologies de fabrication additive (3 crédits)
MEC628 Conception de systèmes à fluide sous pression (3 crédits)
MEC636 Acoustique industrielle (3 crédits)
MEC664 Optimisation des procédés industriels (3 crédits)
MEC671 Design conceptuel des aéronefs (3 crédits)
MEC723 Fabrication numérique (3 crédits)
MEC727 Tribologie (3 crédits)
MEC728 Conception et analyse des assemblages (3 crédits)
MEC729 Mécanismes et dynamique des machines (3 crédits)
MEC730 Climatisation et réfrigération industrielle (3 crédits)
MEC737 Moteurs alternatifs à combustion interne (3 crédits)
MEC744 Manipulateurs robotiques (3 crédits)
MEC755 Gestion de projets industriels avancée (3 crédits)
MEC781 Méthodes d'usinage avancées (3 crédits)
MEC785 Méthodologie de conception pour la fabrication et l'assemblage (3 crédits)
MEC786 Mise en forme de polymères et composites (3 crédits)
MEC788 Mécatronique (3 crédits)
MEC791 Projets spéciaux (3 crédits)
MEC795 Projet de fin d'études en génie mécanique (4 crédits)
MGA804 Stabilité et commande de vol Fly-by-wire (3 crédits)
MGA810 Personnalisation des systèmes CAO appliquée à la mécanique (3 crédits)
MGA820 Analyse des variations en production aéronautique (3 crédits)
MGA961 Projet d'application (9 crédits)
MGC805 Matériaux de construction (3 crédits)
MGC826 Réhab et renforc de struc en béton à l'aide de composites avancés (3 crédits)
MGC830 Réhabilitation des bâtiments (3 crédits)
MGC840 Conception et réhabilitation des chaussées (3 crédits)
MGC852 Analyse du risque dans la gestion de projets (3 crédits)
MGC859 Modélisation hydrologique (3 crédits)
MGC861 Hydrogéologie appliquée (3 crédits)
MGC866 Réseaux de distribution d'eau potable (3 crédits)
MGC921 Sujets spéciaux I : génie de la construction (3 crédits)
MGC922 Sujets spéciaux II : génie de la construction (3 crédits)
MGC930 Rapport technique (6 crédits)
MGL801 Exigences et spécifications de systèmes logiciels (3 crédits)
MGL805 Vérification et assurance qualité de logiciels (3 crédits)
MGL835 Interaction humain-machine (3 crédits)
MGL845 Ingénierie logicielle dirigée par les modèles (3 crédits)
MGP805 Aspects légaux & adm. des contrats de construction (3 crédits)
MGP820 Projets de construction internationaux (3 crédits)
MGR840 Mobilité et téléphonie IP (3 crédits)
MGR850 Sécurité de l'Internet (3 crédits)
MGR860 Technologies et réseaux optiques WDM (3 crédits)
MGR870 Réseautage dans les réseaux sans fil (3 crédits)
MTI710 Commerce électronique (3 crédits)
MTI810 Traitement et systèmes de communication vidéo (3 crédits)
MTI825 Gestion des services TI (3 crédits)
MTI836 Surfaces discrètes : représentation, algorithmes, et traitement (3 crédits)
MTI850 Analytiques des données massives (3 crédits)
MTI860 Réalité virtuelle et augmentée (3 crédits)
MTR801 Planification d'un projet de recherche en ingénierie (3 crédits)
MTR871 Lectures dirigées (3 crédits)
MTR873 Études dirigées I (3 crédits)
MTR874 Études dirigées II (3 crédits)
MTR890 Mémoire (30 crédits)
MTR891 Rapport technique II (3 crédits)
MTR892 Projet technique (6 crédits)
MTR893 Projet en entreprise (9 crédits)
MTR895 Projet d'intervention en entreprise (15 crédits)
MTR896 Projet d'application (15 crédits)
MTR897 Projet de démarrage d'entreprise 1: étude de faisabilité (6 crédits)
MTR898 Projet de démarrage d'entreprise 2 : plan d'affaires (6 crédits)
MTR899 Projet de démarrage d'entreprise 3 : plan technico-commercial (6 crédits)
PEP110 Encadrement de la profession et éthique professionnelle (1 crédits)
PGM101 Techniques de gestion de la maintenance et de la production (3 crédits)
PGM105 Gestion des ressources humaines en maintenance (2 crédits)
PGM116 Développement et implantation de tactiques de maintenance (2 crédits)
PGM180 Projet d'intégration des connaissances (2 crédits)
PHY144 Introduction à la physique du génie (hors programme) (4 crédits)
PHY332 Électricité et magnétisme (4 crédits)
PHY335 Physique des ondes (4 crédits)
PHYEST Accueil en physique (4 crédits)
PRE011 Développement professionnel et initiation à la santé et sécurité (1 crédits)
PRE811 Développement de carrière aux cycles supérieurs (2 crédits)
QUA121 Contrôle statistique de la qualité (3 crédits)
QUA134 Assurance et systèmes de management de la qualité (3 crédits)
QUA142 Gestion et amélioration de la qualité (3 crédits)
QUA152 Formation et perfectionnement (3 crédits)
QUA202 Projet synthèse amélio continue optimi productivité (3 crédits)
RECHER0 Activité de recherche (0 crédits)
RECHER12 Activité de recherche en progression (12 crédits)
RECHER15 Activité de recherche en progression (15 crédits)
RECHER18 Activité de recherche en progression (18 crédits)
RECHER21 Activité de recherche en progression (21 crédits)
RECHER24 Activité de recherche en progression (24 crédits)
RECHER3 Activité de recherche en progression (3 crédits)
RECHER6 Activité de recherche en progression (6 crédits)
RECHER9 Activité de recherche en progression (9 crédits)
REDACT Poursuite de rédaction de thèse (0 crédits)
SST801 Gestion de la santé et de la sécurité en entreprise (3 crédits)
SST803 Sécurité et protection incendie (3 crédits)
SST815 Bruit et vibrations en milieu industriel (3 crédits)
SST820 Législation et normalisation en sécurité du travail (3 crédits)
SYS802 Méthodes avancées de commande (4 crédits)
SYS804 Vibrations avancées: théorie et pratique (4 crédits)
SYS805 Résistance des matériaux avancée (4 crédits)
SYS807 Mécanique des fluides avancée (4 crédits)
SYS808 Technologies VLSI et ses applications (4 crédits)
SYS811 Microélectronique analogique (3 crédits)
SYS812 Fatigue, endommagement et mécanique de la rupture (3 crédits)
SYS813 Matériaux à haute résistance mécanique et leurs procédés de fab. (3 crédits)
SYS828 Systèmes biométriques (3 crédits)
SYS835 Processeur numérique du signal et de ses appli. (3 crédits)
SYS840 Graphisme et synthèse d'image (3 crédits)
SYS848 Structure et propriétés des polymères (3 crédits)
SYS849 Techniques avancées de mise en forme (3 crédits)
SYS856 Techniques avancées en fabrication assistée par ordinateur (3 crédits)
SYS857 Matériaux composites (3 crédits)
SYS859 Efficacité énergétique (3 crédits)
SYS863 Sujets spéciaux I : génie de la production automatisée (3 crédits)
SYS865 Sujets spéciaux II : génie mécanique (3 crédits)
SYS866 Sujets spéciaux II : génie de la production automatisée (3 crédits)
TCH007 Dessin technique pour l’ingénieur (3 crédits)
TCH008 Matériaux (3 crédits)
TCH009 Informatique (3 crédits)
TCH011 Circuits (3 crédits)
TCH013 Automates programmables et logique séquentielle (3 crédits)
TCH097 Technologies environnementales (3 crédits)
TEL146 Réseaux optiques Ethernet métropolitains (3 crédits)
TEL160 Projet en télécommunications (3 crédits)
TIN503 Environnement, technologie et société (3 crédits)
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Avertissement
Généralités
Contenu
Évaluation
Références
Autres
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Documentation obligatoire
Aucune
Ouvrages de références
BOTSCH, KOBBELT, PAULY, ALLIEZ, LÉVY,
Polygon Mesh Processing, A K Peters
, 2010.
SHIRLEY, Peter, Fundamentals of Computer Graphics. 2nd Edition, A K Peters, 2005. (disponible en ligne grâce à la bibliothèque sur Books24x7)
Adresse internet du site de cours et autres liens utiles
ena.etsmtl.ca/
Tutoriel de libigl :
libigl.github.io/tutorial/
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