Logo ÉTS
Session
Cours
Responsable(s) Pascal Bigras

Se connecter
 

Sauvegarde réussie
Echec de sauvegarde
Avertissement






Documentation obligatoire

Les transparents détaillés utilisés en classe sont disponibles sur la page Moodle du cours. 



Ouvrages de références

CRAIG, J.J., Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 3e éd., Reading (MA), Don Mills, Ontario, Addison-Wesley, 2005.

 

KHALIL, W. et E. DOMBRE, Modélisation, identification et commande des robots, 2e éd. rév. et augm.,  éd. Paris, Hermès Science, 1999.

 

MURRAY, R.M., Z. LI et S.S. SASTRY, A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation, Boca Raton, CRC Press, 1994.

 

TSAI, L.-W, Robot Analysis: the Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, New York, Chichester (Angleterre), Wiley, 1999.

 

ANTONELLI, G., S. CHIAVERINI et G. FUSCO, « A New On-line Algorithm for Inverse Kinematics of Robot Manipulators Ensuring Path Tracking Capability Under joint Limits », IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 19, p. 162-167, 2003.

 

LI, J., C. TRINKLE et Z.X. LI, « Grasp Analysis as Linear Matrix Inequality Problems », IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 16, p. 663-674, 2000.
 

BOYD, S.P., Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, Philadelphia, Society for Industrial and Applied Mathematics, 1994.

 

SICILIANO, B. et L. VILLANI, Robot Force Control, New York, Kluwer Academic, 1999.

 

SLOTINE, J.J. et W. LI, Applied Nonlinear Control, New York, Prentice Hall, 1991.

 

SPONG, W.M. et M. VIDYASAGAR, Robot Dynamics and Control, New York, John Wiley and Sons, 1989.

 

WANG, L.T. et C.C. CHEN, « A Combined Optimization Method for Solving the Inverse Kinematics Problem of Mechanical Manipulators », IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol.7, no 4, p.489-499, 1991.

 

LI, W. et E. SLOTINE, « An Indirect Adaptive Robot Control », Systems and Control Letters, vol.12, p.259-266, 1989.


Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

Page Moodle du cours:

https://ena.etsmtl.ca/course/view.php?id=1904