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École de technologie supérieure

Responsable(s) de cours :

Raynald Guilbault

PLAN DE COURS

Automne 2026
SYS862 : Sujets spéciaux I : génie mécanique (3 crédits)
Dynamique du véhicule

Préalables
Aucun préalable requis.

Description du cours
Sujets d’intérêt majeur qui sont à la fine pointe de la technologie. Sujets particuliers dans différentes spécialités du génie mécanique.

Stratégies pédagogiques

3h30 de cours par semaine (incluant une pause de 30 minutes) pendant lesquels la théorie sera présentée accompagnée d'exercice,
3 séances de laboratoire (3h) portant sur l'utilisation du logiciel MD Adams-Car,
1 projet par équipe avec des séances de suivi du projet et 1 séance de présentation des projets,
1 examen final programmé à une des deux dernières séances de cours.

Utilisation d’appareils électroniques

Calculatrice,
Ordinateur pour séances de cours et de TP numérique.

Horaire

Groupe	Jour	Heure	Activité
01	Mercredi	08:30 - 12:00	Activité de cours

Coordonnées du personnel enseignant le cours

Groupe	Nom	Activité	Courriel	Local	Disponibilité
01	Thomas Dupont	Activité de cours	thomas.dupont@etsmtl.ca	A-2918	Voir avec le professeur

Cours

Ce cours porte sur l’application des principes avancés de la dynamique aux véhicules de transport. Il vise à développer une compréhension approfondie des phénomènes mécaniques gouvernant le comportement dynamique des véhicules, ainsi que des outils d’analyse et de modélisation associés. Les interactions entre les différents sous-systèmes du véhicule seront étudiées ainsi que leur influence sur la stabilité, la performance et le confort.

Le cours est structuré en trois parties principales :

Partie 1 – Interaction véhicule–chaussée (liaisons au sol)

Dynamique des pneumatiques : forces, adhérence et glissement
Dynamique des roues et des suspensions : modélisation et réponse vibratoire des roues et du système quart-véhicule

Partie 2 – Dynamique transversale

Comportement du véhicule en virage avec et sans dérive : stabilité, sous-virage et survirage
Analyse du roulis et de ses effets sur la répartition des charges et l’adhérence

Partie 3 – Dynamique longitudinale

Comportement dynamique au freinage : transfert de charge, principe de l'antiplongée, courbes caractéristiques de freinage et répartion des forces de freinage avant-arrière
Analyse du tangage et du pompage
Accord des suspensions avant-arrière

Laboratoires et travaux pratiques

Les séances programmées comprennent du cours et des exercices d'application.

Des laboratoires sur le logiciel ADAMS-Car ainsi que des séances de suivi du projet seront programmées.

Évaluation

Type d'évaluation	Pondération	Modalité	Description	Utilisation de l'IA
Examen final	60	Individuel		Utilisation interdite
Projet / Travail / travail de session	40	En équipe		À préciser pour chacune des activités évaluatives à la discrétion du titulaire du cours.

Informations additionnelles :

Politique de retard des travaux
Conformément au Règlement des études de premier cycle (article 7.5.6) et au Règlement des études de cycles supérieurs (article 6.5.6), tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés à l’article 7.5.5.1 dans le Règlement des études de premier cycle et l’article 6.5.2 dans le Règlement des études de cycles supérieurs, se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions soient communiquées par écrit par la personne enseignante dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.

Absence à une évaluation

Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation, l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.

Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.

Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du RÉPC et 6.5.2 du RÉCS) entraînera l’attribution de la note zéro (0).

Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiantes et les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (www.etsmtl.ca/a-propos/gouvernance/secretariat-general/cadre-reglementaire/reglement-sur-les-infractions-de-nature-academique) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et tous les membres de la communauté étudiante sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).

Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par la personne enseignante du cours ou la personne coordonnatrice dans le cas des stages.

Documentation obligatoire

Aucune

Ouvrages de références

Brossard, J. P., Dynamique du véhicule, Modélisation des systèmes complexes. 2006. Presses polytechniques et universitaires romandes.

Brossard, J. P., Dynamique du freinage. 2009. Presses polytechniques et universitaires romandes.

Brossard, J. P. et L. Maiffredy, Dynamique des véhicules articulés. 2017. Presses polytechniques et universitaires romandes.

Georg Rill Road Vehicle Dynamics: Fundamentals and Modeling- Series: Ground Vehicle, . 2011. CRC Press Engineering

Gillespie D. T. Fundamentals of vehicle dynamics. 1992. ed. Society of automotive Engineers.

Adresse internet du site de cours et autres liens utiles

Voir le site Moodle associé au cours