PLAN DE COURS
Hiver 2026
SYS810 : Techniques de simulation (3 crédits)
Préalables
Aucun préalable requis.
Description du cours
Acquérir les méthodes de modélisation et de simulation des systèmes dynamiques, électriques, électromécaniques et de commande, exemples de systèmes de nature variée, économiques, à événements discrets et autres. Étudier les méthodes d’intégration numérique et évaluation quantitative de leur stabilité et de leur précision en fonction du pas d’intégration. Réaliser des projets de simulation de systèmes de nature différente à l’aide de logiciels tels que Matlab/Simulink et autres.
Classification des systèmes (linéaires/non linéaires, continus/discrets, déterministes/stochastiques), représentation mathématique des modèles dynamiques (fonctions de transfert en S/ en Z, représentation d’état, linéarisation, méthode de Lagrange), étude d’exemples de systèmes électriques, mécaniques, à événements discrets (files d’attente), méthodes d’intégration numérique (méthodes de substitution opérationnelle, méthodes linéaires à pas variables, méthodes de Runge-Kutta), stabilité et précision de ces méthodes, effet du pas d’intégration, projets d’étude de cas de simulation de systèmes de nature différente (manufacturiers, électromécaniques, de télécommunications, de vision, des réseaux de neurones, etc.) en utilisant pour chaque cas les logiciels appropriés Matlab/Simulink, Slam et autres.
Stratégies pédagogiques
- Cours magistraux;
- Travaux pratiques;
- Séances d'études de cas.
Utilisation d’appareils électroniques
L’étudiant utilisera les logiciels et outils de calcul servant à la résolution de problèmes mathématiques complexes en ingénierie et à la visualisation des solutions (Matlab,Simulink, Excel, calculatrice graphique, etc...).
Horaire
| Groupe | Jour | Heure | Activité |
| 01 | Mardi | 18:00 - 21:30 | Activité de cours |
Coordonnées du personnel enseignant le cours
Cours
| Date |
Contenus traités dans le cours |
Heures |
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1. Classification des systèmes/définitions
- Séances d’études linéaires/non linéaires.
- Continus/discrets/hybrides.
- Déterministes/stochastiques.
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3 heures |
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2. Notions mathématiques des modèles dynamiques
- Équations différentielles/aux différences.
- Fonctions de transfert (en S/en Z).
- Représentation d’état.
- Linéarisation de systèmes non linéaires.
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6 heures |
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3. Simulation numérique de fonctions de transfert |
3 heures |
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4. Méthodes de substitution opérationnelles |
3 heures |
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5. Méthodes linéaires à pas multiples
- Régions de stabilité
- Prédicteurs correcteurs
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12 heures |
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6. Méthodes d'intégration numérique non-linéaires
- Runge-Kutta
- Régions de stabilité
- Systèmes rigides
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9 heures |
| Total |
36 + 3 h (examen) |
Laboratoires et travaux pratiques
Des séances de laboratoire qui portent sur la simulation de modèles avancés de systèmes physiques auront lieu en utilisant Matlab, Simulink. Les aspects de temps réel et de rigidité seront traités.
Évaluation
Informations additionnelles :
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Activité
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%
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Date de remise
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Examen intra
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35 %
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17 février 2026
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Examen final
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35 %
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Projet de simulation
Partie 1
Partie 2
Partie 3
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10 %
10 %
10 %
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Dates des examens intra
| Groupe | Date | Heure |
| 1 | 17 février 2026 | 18:00 |
Politique de retard des travaux
Tout travail (devoir pratique, rapport de laboratoire, rapport de projet, etc.) remis en retard sans motif valable, c’est-à-dire autre que ceux mentionnés dans le Règlement des études (1er cycle, article 7.2.5/ cycles supérieurs, article 6.5.2) se verra attribuer la note zéro, à moins que d’autres dispositions ne soient communiquées par écrit par l’enseignante ou l’enseignant dans les consignes de chaque travail à remettre ou dans le plan de cours pour l’ensemble des travaux.
Dispositions additionnelles
Tout travail remis en retard pourra être refusé ou pénalisé selon les circonstances qui seront évaluées par l'enseignant.
Absence à une évaluation
Afin de faire valider une absence à une évaluation en vue d’obtenir un examen de compensation,
l’étudiante ou l’étudiant doit utiliser le formulaire prévu à cet effet dans son portail MonÉTS
pour un examen final qui se déroule durant la période des examens finaux ou pour tout autre
élément d’évaluation surveillé de 15% et plus durant la session. Si l’absence concerne un
élément d’évaluation de moins de 15% durant la session, l’étudiant ou l’étudiante doit
soumettre une demande par écrit à son enseignante ou enseignant.
Toute demande de validation d’absence doit se faire dans les cinq (5) jours ouvrables suivant
la tenue de l’évaluation, sauf dans les cas d’une absence pour participation à une activité
prévue aux règlements des études où la demande doit être soumise dans les cinq (5) jours
ouvrables avant le jour de départ de l’ÉTS pour se rendre à l’activité.
Toute absence non justifiée par un motif majeur (voir articles 7.2.6.1 du
RÉPC et 6.5.2 du RÉCS)
entraînera l’attribution de la note zéro (0).
Infractions de nature académique
Les clauses du « Règlement sur les infractions de nature académique de l’ÉTS » s’appliquent dans ce cours ainsi que dans tous les cours du département. Les étudiantes et les étudiants doivent consulter le Règlement sur les infractions de nature académique (www.etsmtl.ca/a-propos/gouvernance/secretariat-general/cadre-reglementaire/reglement-sur-les-infractions-de-nature-academique) pour identifier les actes considérés comme étant des infractions de nature académique ainsi que prendre connaissance des sanctions prévues à cet effet. À l’ÉTS, le respect de la propriété intellectuelle est une valeur essentielle et tous les membres de la communauté étudiante sont invités à consulter la page Citer, pas plagier ! (www.etsmtl.ca/Etudiants-actuels/Baccalaureat/Citer-pas-plagier).
Systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG)
L’utilisation des systèmes d’intelligence artificielle générative (SIAG) dans les activités d’évaluation constitue une infraction de nature académique au sens du Règlement sur les infractions de nature académique, sauf si elle est explicitement autorisée par la personne enseignante du cours ou la personne coordonnatrice dans le cas des stages.
Documentation obligatoire
Tout le matériel nécessaire pour le cours sera mis sur le site Web.
Ouvrages de références
Disponibles à la bibliothèque
- Hartley, T.T., Beale, G.O., Chicatelli, S.P., Digital Simulation of Dynamic Systems: A Control Theory Approach, Prentice Hall, 1994.
- Friedland, Bernard, Control System Design an Introduction to State-Space Methods, McGraw-Hill, 1986.
- Ogata, Katsuniko, System Dynamics 4 / E, Prentice Hall, 2004.
- Atkinson, Kendall E., An Introduction to Numerical Analysis, 2nd Edition, John Wiley & Sons, 1988.
- Atkinson, Kendall E., Numerical Solution of Ordinary Differential Equations, John Wiley & Sons, 2009.